3. Sensor 初始化序列

Sensor 的初始化是 MIPI 链路正常工作的前提。一个完整的初始化序列必须严格遵循硬件时序要求，并通过 I²C 或 SPI 总线完成寄存器配置，最终锁定 PLL 并确定输出数据格式。任何一步的时序或参数错误，都会导致链路无法建立或图像异常。

3.1 上电时序（Power-Up Sequence）

Sensor 对上电顺序有严格要求，通常遵循：模拟电源（AVDD）→ 数字电源（DVDD）→ I/O 电源（IOVDD）→ 主时钟（MCLK）→ 复位释放（XSHUTDOWN）。违反时序可能导致 sensor 内部逻辑混乱、寄存器无法写入，甚至物理损坏。

3.2 寄存器配置（Register Configuration）

上电完成后，驱动通过 I²C 总线向 sensor 写入初始化寄存器序列。这些寄存器控制 sensor 的工作模式、曝光、增益、帧率、输出尺寸等。常见的配置方式有两种：

• 直接写入： 逐个写入寄存器地址和值，适用于少量配置。
• 表格驱动： 使用预定义的寄存器数组（struct regval_list），批量写入，适用于复杂初始化。

/* 寄存器-值对结构体 */
struct regval_list {
    uint16_t addr;
    uint8_t val;
};

/* 初始化序列表格 */
static const struct regval_list sensor_init_regs[] = {
    {0x0103, 0x01},  /* 软件复位 */
    {0x3035, 0x11},  /* PLL 分频配置 */
    {0x3036, 0x46},  /* PLL 倍频配置 */
    {0x3820, 0x41},  /* 镜像/翻转设置 */
    {0x3821, 0x01},  /* 输出顺序 */
    {0x3714, 0x28},  /* 模拟电路配置 */
    {0x3715, 0x12},  /* 模拟电路配置 */
    {0x3808, 0x05},  /* 输出宽度高字节 */
    {0x3809, 0x10},  /* 输出宽度低字节 (1296) */
    {0x380A, 0x04},  /* 输出高度高字节 */
    {0x380B, 0x38},  /* 输出高度低字节 (972) */
    {0x380C, 0x07},  /* 总宽度高字节 */
    {0x380D, 0x68},  /* 总宽度低字节 */
    {0x380E, 0x04},  /* 总高度高字节 */
    {0x380F, 0x98},  /* 总高度低字节 */
    {0x501F, 0x01},  /* ISP 使能 */
    {0x5000, 0x06},  /* 色彩处理使能 */
    {0x5180, 0x00},  /* 自动白平衡配置 */
    {0x5181, 0x00},
    {0x5182, 0x00},
    {0x5183, 0x00},
    {0x0100, 0x01},  /* 启动流控 */
};

/* 批量写入函数 */
static int sensor_write_regs(struct i2c_client *client,
                             const struct regval_list *regs, int len)
{
    int i, ret;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        ret = sensor_write_reg(client, regs[i].addr, regs[i].val);
        if (ret < 0)
            return ret;
        usleep_range(100, 200); /* 寄存器间延迟 */
    }
    return 0;
}

3.3 PLL 锁相环设置（PLL Configuration）

PLL 用于将外部输入的主时钟（MCLK）倍频到 sensor 内部所需的工作时钟。输出像素时钟（PCLK）和 MIPI 数据速率直接由 PLL 配置决定。典型的 PLL 计算公式如下：

VCO = MCLK × PLL_MULT / PLL_DIV
PCLK = VCO / PLL_POST_DIV
MIPI_BIT_CLK = PCLK × 每个时钟周期的比特数

3.4 输出格式选择（RAW10 / RAW12 / YUV）

Sensor 的输出格式决定了图像数据的位深和色彩空间。不同格式对 MIPI 链路的带宽需求差异显著，驱动中需通过寄存器选择对应的输出模式。

/* 设置输出格式为 RAW10 */
sensor_write_reg(client, 0x4300, 0x30);  /* 格式控制寄存器 */
/* 0x30: RAW10, 0x00: RAW8, 0x32: RAW12, 0x40: YUV422 */

/* 设置 MIPI 数据包格式 */
sensor_write_reg(client, 0x4601, 0x00);  /* 0x00: RAW10 打包模式 */

3.5 初始化序列完整流程

将上述步骤整合，一个完整的 sensor 初始化序列如下：

1. 硬件上电： 按 AVDD → DVDD → IOVDD 顺序供电，每步间隔 ≥ 100 μs。
2. 时钟提供： 使能 MCLK，等待 ≥ 1 ms。
3. 复位释放： 拉高 XSHUTDOWN 引脚，等待 ≥ 1 ms。
4. I²C 通信检测： 读取 sensor ID 寄存器，确认通信正常。
5. 写入初始化寄存器： 批量写入 PLL、输出尺寸、格式、模拟电路等配置。
6. PLL 锁定等待： 轮询 PLL 锁定状态寄存器，或固定延迟 ≥ 5 ms。
7. 启动流控： 写入 0x0100 = 0x01，使能 sensor 输出。
8. MIPI 链路检测： 检查 CSI 接收端是否收到有效的同步码（SoT/EoT）。