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《DDS实时通信架构与QoS机制实战100例》
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《DDS实时通信架构与QoS机制实战100例》
共 100 例
01
搭建第一个DDS域
02
主题发现与匹配
03
发布-订阅基本通信
04
请求-回复模式实现
05
QoS之可靠性策略
06
QoS之历史数据缓存
07
QoS之深度设置
08
QoS之生存时间
09
QoS之资源限制
10
QoS之分区策略
11
QoS之所有权策略
12
QoS之延迟预算
13
QoS之截止时间
14
QoS之时间过滤
15
QoS之数据生命周期
16
动态发现与静态发现
17
参与者发现配置
18
端点发现配置
19
多域通信隔离
20
域参与者工厂配置
21
主题QoS覆盖
22
数据类型注册
23
类型扩展与兼容
24
使用IDL定义类型
25
动态数据类型支持
26
内置数据类型使用
27
序列化性能测试
28
监听器之数据可用
29
监听器之状态变化
30
监听器之生命周期
31
等待集与条件
32
读取器与查询条件
33
读取器与状态条件
34
读取器与读取操作
35
写入器与写入操作
36
实例管理
37
键控主题
38
多键实例通信
39
无键主题
40
样本信息获取
41
时间戳管理
42
自动与手动时间戳
43
数据写入前验证
44
数据读取后处理
45
内容过滤主题
46
自定义过滤器
47
多主题合并
48
发布端流量控制
49
订阅端流量控制
50
背压机制
51
共享内存传输
52
UDP传输配置
53
TCP传输配置
54
TLS加密通信
55
多网卡绑定
56
发现流量隔离
57
实时调度优先级
58
内存管理优化
59
零拷贝传输
60
异步写入
61
同步写入
62
批量写入
63
多线程发布
64
多线程订阅
65
线程安全策略
66
事件循环集成
67
异步回调处理
68
定时器与周期任务
69
延迟测量
70
吞吐量测试
71
抖动分析
72
可靠性测试
73
故障恢复测试
74
网络分区模拟
75
多进程通信
76
跨主机通信
77
容器化部署
78
与ROS2集成
79
与OPC UA集成
80
与MQTT桥接
81
日志记录
82
统计信息收集
83
动态QoS调整
84
QoS兼容性检查
85
QoS默认值配置
86
忽略本地通信
87
忽略特定参与者
88
忽略特定主题
89
参与者生命周期管理
90
写入器生命周期管理
91
读取器生命周期管理
92
主题生命周期管理
93
错误处理与异常
94
安全插件配置
95
访问控制
96
数据加密
97
身份认证
98
安全日志审计
99
性能监控
100
调试技巧
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