3. 配置串口终端调试
任务说明
通过串口连接RK系列开发板，在主机侧配置终端参数，完成开发板登录并执行基本命令，验证串口通信链路正常。本案例以RK3588开发板为例，使用USB转串口模块连接调试串口（默认UART2）。
硬件连接与依赖
- 硬件：RK3588开发板、USB转TTL串口模块（3.3V电平）、杜邦线若干
- 连接关系：模块GND→开发板GND，模块TX→开发板RX（UART2_RX_M0），模块RX→开发板TX（UART2_TX_M0），无需连接VCC
- 主机软件：Linux/macOS使用
screen或minicom，Windows使用MobaXterm或PuTTY - 确认主机已识别串口设备：
ls /dev/ttyUSB*（Linux）或设备管理器中查看COM口号（Windows）
终端参数配置
RK系列默认调试串口参数为1500000波特率（1.5Mbps），8数据位，无校验，1停止位，无流控。若使用低波特率固件（如115200），需与烧录固件时的配置保持一致。
Linux/macOS使用screen连接：
sudo screen /dev/ttyUSB0 1500000退出screen：按Ctrl+A然后按K，再输入y确认。
Windows使用MobaXterm：
Session → Serial → 选择COM口 → 设置Speed为1500000 → 确认连接登录与基本命令验证
连接成功后，开发板若已启动或复位，终端将输出内核启动日志。若系统处于未登录状态，使用以下默认账号登录：
用户名: root
密码: （空，直接回车）登录后依次执行以下命令验证串口通信与系统状态：
uname -a # 查看内核版本，确认系统已启动
cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息，确认RK3588识别正常
ls /dev/tty* # 查看串口设备节点
echo "serial test ok" > /dev/console # 向控制台回写字符串，终端应显示该内容验证方法与判定标准
- 连接验证：终端能显示开发板启动日志或登录提示符，说明物理链路与波特率配置正确。
- 登录验证：root用户空密码能成功登录，出现
root@<主机名>:~#提示符。 - 命令回显验证：执行
uname -a能返回内核版本信息；执行echo重定向到/dev/console后，同一字符串在终端中再次出现，证明串口收发双向正常。
常见问题
- 无任何输出：检查TX/RX是否接反，确认模块与开发板共地，尝试更换USB口或串口线。
- 输出乱码：波特率不匹配，确认固件实际波特率（RK系列默认1500000，部分评估板出厂为115200）。
- screen提示无法打开设备：运行
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0或使用sudo执行screen。 - 登录后命令无响应：确认开发板系统已完全启动（启动日志停止输出后再操作），或重新上电复位开发板。