2. 编译并烧录最小系统镜像
任务说明
本案例基于瑞芯微RK3568平台，使用官方SDK完成U-Boot、内核（Kernel）与根文件系统（Rootfs）的编译，生成可用于烧录的完整镜像文件，并通过RKDevTool烧录至开发板，最终上电启动进入系统命令行。
环境准备
宿主机需为Ubuntu 20.04/22.04 x86_64，已安装SDK（路径示例：~/rk3568_sdk）。SDK目录结构应包含：
rk3568_sdk/
├── u-boot/
├── kernel/
├── buildroot/
├── device/rockchip/
├── rockdev/ # 编译输出目录（自动生成）
└── build.sh # 顶层编译脚本首次使用需安装依赖：sudo apt install repo git ssh make gcc libssl-dev bc flex bison device-tree-compiler。
编译实现
SDK已提供一键编译脚本，以下命令在SDK根目录执行。整个过程约需30-60分钟（取决于机器性能），请确保磁盘剩余空间大于20GB。
# 1. 选择默认配置（RK3568 EVB板型）
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_evb7-eng
# 2. 编译U-Boot
./build.sh uboot
# 3. 编译内核
./build.sh kernel
# 4. 编译根文件系统（Buildroot）
./build.sh rootfs
# 5. 打包生成统一烧录镜像（rockdev/目录下）
./build.sh updateimg若需单独编译某个部分，可分别执行上述第2-4步；第5步必须最后执行，它将U-Boot、内核与Rootfs打包为update.img及分区镜像。
关键代码说明
SDK的build.sh内部通过device/rockchip/rk3568/BoardConfig.mk读取板型配置，核心编译流程如下（该文件为SDK自带，无需修改）：
# BoardConfig.mk 关键配置项（节选）
export RK_CHIP=rk3568
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=evb_rk3568
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig
export RK_KERNEL_DTS=rk3568-evb1-ddr4-v10
export RK_ROOTFS_TYPE=ext4
export RK_ROOTFS_SIZE=512M上述配置决定了编译目标：U-Boot使用evb_rk3568配置，内核使用rockchip_linux_defconfig并编译设备树rk3568-evb1-ddr4-v10.dtb，根文件系统为ext4格式、大小512MB。编译产物输出至rockdev/目录：
rockdev/
├── update.img # 统一烧录镜像（含全部分区）
├── uboot.img
├── boot.img # 内核+dtb
├── rootfs.img
└── parameter.txt # 分区表烧录与启动
使用Windows版RKDevTool（v3.15+）或Linux版upgrade_tool烧录。以RKDevTool为例：
1. 开发板进入MaskROM模式：按住BOOT键，接入USB，上电
2. 打开RKDevTool，点击"高级功能"→"烧录统一镜像"
3. 选择rockdev/update.img，点击"执行"
4. 等待进度条完成，开发板自动重启若使用Linux工具：
sudo upgrade_tool uf rockdev/update.img验证方法
烧录成功后，开发板串口（默认波特率1500000）应输出U-Boot启动日志，随后内核启动并挂载rootfs，最终出现登录提示符：
RK3568_EVB7 login: root
# uname -a
Linux RK3568_EVB7 5.10.110 #1 SMP ... aarch64 GNU/Linux判定标准：
- 串口日志无
FATAL或Kernel panic错误； - 能够以root用户登录（默认无密码）；
- 执行
cat /proc/version可看到内核版本与编译时间。
常见问题
- 编译报错
mkimage: command not found：安装u-boot-tools包：sudo apt install u-boot-tools。 - 烧录后无法启动：确认parameter.txt与镜像匹配，尝试擦除Flash后重新烧录（RKDevTool"擦除所有分区"）。
- Rootfs空间不足：修改BoardConfig.mk中
RK_ROOTFS_SIZE后重新编译rootfs。