📚 课程目录第4章使用Wind River Workbench调试

4. 使用Wind River Workbench调试

任务目标

在Wind River Workbench中连接VxWorks目标机，通过设置断点、单步执行和变量监视，完成一个用户态应用的在线调试闭环。本案例以一个计算数组元素平方和的简单任务为载体，演示Workbench调试器的核心操作流程。

环境与前置条件

已安装Wind River Workbench（含VxWorks 7或6.9目标机镜像）
目标机已启动并运行VxWorks，通过网络与主机连通
已创建可下载内核模块（DKM）类型的应用工程，编译通过

示例代码

创建文件 debug_demo.c，代码如下：

```c #include #include /* 全局变量，便于在调试器中观察 */ int g_result = 0; /* 计算数组元素的平方和 */ static int square_sum(int *arr, int len) { int i; int sum = 0; for (i = 0; i < len; i++) { sum += arr[i] * arr[i]; /* 第8行：在此处设置断点 */ g_result = sum; /* 第10行：观察g_result变化 */ } return sum; } /* 调试入口函数 */ void debug_demo(void) { int data[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; int total; total = square_sum(data, 5); /* 第19行：单步进入函数 */ printf("sum of squares = %d\n", total); } ```

调试操作步骤

启动调试会话：在Workbench中右键点击DKM工程 → Debug As → VxWorks DKM Application。选择目标机连接后，应用被下载到目标机内存并停在入口处。
设置断点：在debug_demo.c第8行（sum += arr[i] * arr[i]）左侧双击设置断点，断点标记变为实心圆。
运行到断点：点击Resume（F8），程序运行至第8行暂停。此时i=0，sum=0。
单步执行：点击Step Over（F6）执行当前行，sum变为1（即1*1）。再点击Step Into（F5）可进入被调函数（本例中无其他函数调用，效果同Step Over）。
观察变量：在Variables视图中展开arr可查看5个元素；右键sum选择Add Watch将其加入Expressions视图，持续跟踪其变化。全局变量g_result可在Expressions视图中手动添加。
继续执行：再次点击Resume，程序在第8行第二次暂停（i=1）。观察sum变为5（1+4）。重复Resume直至循环结束。
结束调试：点击Resume让程序运行完printf，在目标机控制台看到输出sum of squares = 55。点击Terminate结束会话。

验证方法

断点命中：每次点击Resume后，调试器在第8行暂停，且i值依次为0、1、2、3、4，共命中5次。
变量值正确：单步执行后sum值依次为1、5、14、30、55，与平方和累加逻辑一致。
最终输出：目标机控制台打印sum of squares = 55，与代码逻辑直接对应。

常见问题

断点无法命中：确认编译时未开启优化（-O0），且下载的是Debug版本镜像。
变量显示“out of scope”：局部变量sum仅在square_sum函数内有效，需在断点命中时查看。
连接超时：检查目标机IP与Workbench中配置的Target Server是否一致，使用ping验证网络连通。