3. 任务状态转换监控
任务说明
本案例演示如何在VxWorks中创建两个任务，通过taskStatusShow()和taskIdVerify()等API实时监控任务在不同状态（就绪、挂起、延迟）之间的转换。程序将创建一个被挂起的任务，随后将其恢复并延迟执行，在每个阶段调用taskStatusShow()输出任务状态字，以验证状态转换是否符合预期。
核心实现
/* task_monitor.c - 任务状态转换监控示例 */
#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>
/* 被监控任务的入口函数 */
static void monitoredTask(void)
{
while (1) {
printf("monitoredTask: running...\n");
taskDelay(sysClkRateGet() / 2); /* 延迟500ms */
}
}
/* 监控任务：创建并跟踪目标任务的状态变化 */
void taskMonitor(void)
{
int tId;
char taskName[] = "tMonitored";
/* 1. 创建目标任务（初始状态为挂起） */
tId = taskSpawn(taskName, 100, VX_SUPERVISOR_MODE, 0x2000,
(FUNCPTR)monitoredTask, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
if (tId == ERROR) {
printf("taskSpawn failed\n");
return;
}
printf("=== 1. Task created (suspended) ===\n");
taskStatusShow(tId, 1); /* 显示完整状态字 */
/* 2. 恢复任务运行 */
if (taskResume(tId) == OK) {
printf("\n=== 2. Task resumed (ready/running) ===\n");
taskDelay(sysClkRateGet() / 10); /* 等待100ms让任务运行 */
taskStatusShow(tId, 1);
}
/* 3. 让目标任务进入延迟状态 */
printf("\n=== 3. Task delaying ===\n");
taskDelay(sysClkRateGet() / 10); /* 等待目标任务进入taskDelay */
taskStatusShow(tId, 1);
/* 4. 验证任务ID合法性并删除任务 */
if (taskIdVerify(tId) == OK) {
printf("\n=== 4. Task ID verified, deleting ===\n");
taskDelete(tId);
printf("Task deleted successfully\n");
} else {
printf("Task ID verification failed\n");
}
}编译与运行
- 在VxWorks开发环境中创建源文件
task_monitor.c，将上述代码完整粘贴。 - 编译生成目标文件：
ccarm task_monitor.c -o task_monitor.o（或使用Workbench直接构建）。 - 将目标文件下载到目标机，在Shell中调用：
taskMonitor()。
验证方法
程序执行后，串口终端应依次输出4个阶段的状态信息。判定通过的观察点如下：
- 阶段1：状态字中
SUSPEND位（0x10）被置位，表明任务创建后处于挂起状态。 - 阶段2：
SUSPEND位清除，出现READY或RUNNING状态，且能看到monitoredTask: running...打印。 - 阶段3：状态字中
DELAY位（0x08）被置位，表明任务已进入延迟状态。 - 阶段4：输出
Task deleted successfully，且taskIdVerify()返回OK。
若各阶段状态字与上述预期一致，则说明任务状态转换监控功能正常。
关键说明
taskStatusShow(tId, 1)的第二个参数为1时显示完整状态字，为0时仅显示任务名和状态缩写。- 状态字中各状态位定义可参考
taskLib.h中的VX_*宏（如VX_SUSPEND=0x10，VX_DELAY=0x08）。 - 本示例使用
taskDelay()让监控任务主动让出CPU，确保目标任务有机会被调度执行。