1. 创建第一个VxWorks任务

任务目标

本案例演示如何在VxWorks实时操作系统中使用taskSpawn()创建并启动一个简单任务。任务启动后打印自身名称、任务ID与优先级，验证任务已进入就绪态并被调度执行。

实现代码

/* first_task.c - VxWorks第一个任务示例 */
#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

/* 任务体：打印任务信息 */
void firstTask(void)
{
    /* 获取当前任务ID，并查询任务名与优先级 */
    TASK_ID selfId = taskIdSelf();
    char taskName[20];
    int priority;

    taskNameGet(selfId, taskName);
    priority = taskPriorityGet(selfId, NULL);

    printf("任务[%s]已启动，任务ID: 0x%x，优先级: %d\n",
           taskName, (unsigned int)selfId, priority);

    /* 任务循环，保持任务存活 */
    while (1)
    {
        taskDelay(sysClkRateGet()); /* 延时1秒 */
    }
}

/* 初始化入口：由shell或启动脚本调用 */
void firstTaskInit(void)
{
    /* 创建并启动任务 */
    taskSpawn("tFirst",      /* 任务名 */
              100,           /* 优先级（数值越小优先级越高） */
              0x00000000,    /* 选项：默认 */
              0x2000,        /* 栈大小（字节） */
              (FUNCPTR)firstTask, /* 任务入口函数 */
              0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); /* 10个参数，未使用填0 */

    printf("任务tFirst已创建并启动\n");
}

运行与验证

环境要求：VxWorks 6.x/7.x开发环境，已连接目标机或使用VxWorks Simulator。

1. 将first_task.c添加到VxWorks镜像工程（或下载模块到目标机）。
2. 在VxWorks shell中调用初始化函数：

firstTaskInit

验证方法：观察shell输出，若看到类似以下内容，说明任务创建成功并已被调度执行：

任务tFirst已创建并启动
任务[tFirst]已启动，任务ID: 0x3a3f3c0，优先级: 100

随后在shell中执行i命令查看系统任务列表，应能看到tFirst处于READY或DELAY状态（因任务内循环延时，通常显示为DELAY），确认任务持续存活。

关键说明

• taskSpawn()参数依次为：任务名、优先级、选项、栈大小、入口函数及最多10个入口参数。本案例入口函数无参数，故全部填0。
• 任务体内使用taskIdSelf()获取自身ID，taskNameGet()与taskPriorityGet()查询任务属性，用于打印验证。
• 任务末尾的while(1)循环防止任务退出，使任务在系统中持续可见，便于后续观察与管理。