2. 创建最小VxWorks镜像
任务说明
本案例目标：在Workbench中基于PowerPC BSP创建最小VxWorks镜像，包含内核与基本驱动，并启动到shell提示符。最终交付物为一个可烧写到目标板并进入->shell的VxWorks镜像文件。
环境准备
- Wind River Workbench 3.x（含VxWorks 6.8/6.9）
- PowerPC BSP包（如
wrSbc8349或目标板对应BSP） - 目标板串口线（用于shell交互）与网络连接（可选）
创建最小镜像步骤
- 启动Workbench，选择File > New > VxWorks Image Project。
- Project name输入
minimal_vx，BSP选择目标板对应PowerPC BSP（如wrSbc8349）。 - Image type选择Bootable image，工具链保持默认（gnu或diab）。
- 在Kernel Configuration页中，仅保留以下组件（其余全部移除）：
INCLUDE_SHELL（shell支持）INCLUDE_STORAGE（基础存储驱动）INCLUDE_TTY（串口终端）INCLUDE_SERIAL（串口驱动）
- 点击Build生成镜像，默认输出文件为
vxWorks（ELF格式）及vxWorks.bin（裸二进制）。
关键配置说明
最小镜像的核心是裁剪不必要的组件。在project.vxwp文件中，通过PRJ_OBJ宏控制包含项。以下为最小配置对应的关键宏定义（在Workbench图形界面中操作等效）：
// 在 project.vxwp 中确认以下宏为1，其余组件宏为0
#define INCLUDE_SHELL 1
#define INCLUDE_STORAGE 1
#define INCLUDE_TTY 1
#define INCLUDE_SERIAL 1
#define INCLUDE_NETWORK 0 // 本案例不需要网络
#define INCLUDE_DEBUG 0 // 移除调试代理以减小体积
若使用命令行构建，可在BSP目录下执行：
make clean
make CPU=PPC32 TOOL=gnu 1> build.log 2>&1
镜像烧写与启动验证
- 将生成的
vxWorks.bin通过JTAG或BootROM烧写到目标板Flash起始地址（如0xFFF00000，具体见BSP手册）。 - 连接串口线到目标板Console口，主机侧打开串口终端（波特率9600或BSP默认值，8N1）。
- 目标板上电或复位，观察串口输出。
通过判定标准
- 串口输出中出现VxWorks启动横幅，包含版本号与BSP名称。
- 启动过程无致命错误（如
PANIC或FATAL）。 - 最终出现shell提示符
->，输入i命令能列出任务列表（至少包含tShell任务）。 - 输入
devs命令能看到/tyCo/0（串口设备）与/bd（块设备）节点。
常见问题排查
- 启动后无输出：检查串口波特率是否与BSP默认一致；确认
INCLUDE_SERIAL已包含且控制台设备映射正确（CONSOLE_TTY为0）。 - 镜像过大无法烧写：确认未包含调试符号（编译时加
-DNDEBUG），并检查Flash空间是否满足BSP要求。 - shell无响应：确认
INCLUDE_SHELL已包含，且启动参数中boot device配置正确（通常为fei或mot，取决于BSP）。
完成以上步骤并观察到shell提示符，即表示最小VxWorks镜像创建成功。该镜像仅包含内核、串口驱动与shell，可作为后续驱动开发与功能扩展的基础。