1. 搭建VxWorks交叉编译环境

任务目标

在Linux主机（Ubuntu 20.04 x86_64）上安装Wind River Workbench 3.3（含VxWorks 6.9），配置针对PowerPC（e500v2内核）的交叉编译工具链，并编译一个最小C程序生成PowerPC目标文件，验证工具链可用。

环境与依赖

• 宿主机：Ubuntu 20.04 LTS x86_64，内核≥4.15
• 安装包：Wind River Workbench 3.3（VxWorks 6.9）Linux版ISO
• 磁盘空间：≥20GB（/opt/windriver分区）
• 内存：≥8GB（推荐16GB）
• 依赖库：libgtk2.0-0、libxtst6、libxft2、lib32ncurses6（32位兼容库）

安装步骤

1. 安装依赖：sudo apt install libgtk2.0-0 libxtst6 libxft2 lib32ncurses6
2. 挂载ISO并运行安装器：sudo mount -o loop wrwb_3.3_linux.iso /mnt，执行/mnt/installer
3. 选择安装类型为“Custom”，勾选VxWorks 6.9 for PowerPC组件（含交叉编译器powerpc-wrs-vxworks-gcc）
4. 安装完成后，将工具链路径加入环境变量：

export WIND_BASE=/opt/windriver/vxworks-6.9
export WIND_HOST_TYPE=x86-linux2
export PATH=$WIND_BASE/host/$WIND_HOST_TYPE/bin:$PATH
export PATH=$WIND_BASE/host/$WIND_HOST_TYPE/gnu/3.4.4-x86-linux2/bin:$PATH

验证工具链

确认编译器版本与目标架构：

powerpc-wrs-vxworks-gcc --version
powerpc-wrs-vxworks-gcc -dumpmachine

预期输出（示例）：

powerpc-wrs-vxworks-gcc (Wind River Linux 3.0) 3.4.4
powerpc-wrs-vxworks

编译验证程序

创建测试文件 hello_ppc.c：

#include <stdio.h>

int main(void) {
    printf("VxWorks PPC cross-compile OK\n");
    return 0;
}

编译生成PowerPC目标文件：

powerpc-wrs-vxworks-gcc -c hello_ppc.c -o hello_ppc.o

验证目标文件架构：

file hello_ppc.o

预期输出（示例）：

hello_ppc.o: ELF 32-bit MSB relocatable, PowerPC or cisco 4500, version 1 (SYSV)

通过判定标准

• powerpc-wrs-vxworks-gcc -dumpmachine 输出包含 powerpc-wrs-vxworks
• file hello_ppc.o 显示 ELF 32-bit MSB 且架构为 PowerPC，说明交叉编译环境配置成功，生成的目标文件可在VxWorks PowerPC目标机上进一步链接使用。

常见问题

• 缺少32位库：安装器报错error while loading shared libraries时，执行sudo apt install lib32ncurses6 lib32z1。
• License配置：Workbench首次启动需指向License服务器，在/opt/windriver/workspace/.wind/windriver.lic中配置SERVER <ip> <mac> <port>。
• 环境变量持久化：将export语句追加到~/.bashrc，避免每次手动设置。