3. 线程删除与脱离

任务目标

在RT-Thread中，线程资源（TCB与栈）可由系统动态分配（rt_thread_create）或由用户静态定义（rt_thread_init）。本案例实现两种线程终止方式：删除（delete）与脱离（detach），并观察不同方式下线程状态与资源回收的差异。

核心概念

• rt_thread_delete：仅适用于动态创建的线程。调用后线程将从就绪队列移除并变为关闭状态，其TCB和栈内存被系统回收，之后不可再使用该线程控制块。
• rt_thread_detach：仅适用于静态初始化的线程。调用后线程变为关闭状态，但TCB和栈内存不会被释放（因由用户静态提供），线程控制块变为空闲可重新初始化。

完整代码

#include <rtthread.h>

/* 静态线程控制块与栈 */
static struct rt_thread static_thread;
static rt_uint8_t static_stack[512];

/* 动态线程控制块指针 */
static rt_thread_t dynamic_thread = RT_NULL;

/* 静态线程入口：由其他线程删除 */
static void static_entry(void *param)
{
    rt_kprintf("static thread running, will be deleted by main thread\n");
    while (1) {
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

/* 动态线程入口：自我删除 */
static void dynamic_entry(void *param)
{
    rt_kprintf("dynamic thread running, will delete itself\n");
    rt_thread_delay(10);  /* 等待主线程完成创建操作 */
    rt_thread_delete(dynamic_thread);  /* 自我删除 */
}

/* 主线程（在main线程中执行） */
int main(void)
{
    rt_err_t result;

    /* 1. 创建动态线程 */
    dynamic_thread = rt_thread_create("dyn",
                                      dynamic_entry,
                                      RT_NULL,
                                      1024,
                                      20,
                                      10);
    if (dynamic_thread != RT_NULL) {
        rt_thread_startup(dynamic_thread);
    }

    /* 2. 初始化静态线程 */
    result = rt_thread_init(&static_thread,
                            "stat",
                            static_entry,
                            RT_NULL,
                            &static_stack[0],
                            sizeof(static_stack),
                            21,
                            10);
    if (result == RT_EOK) {
        rt_thread_startup(&static_thread);
    }

    /* 3. 等待动态线程自我删除完成 */
    rt_thread_mdelay(100);

    /* 4. 删除静态线程 */
    rt_thread_delete(&static_thread);  /* 注意：静态线程应使用detach，此处演示错误用法 */

    return 0;
}

运行与观察

1. 将代码复制到RT-Thread工程的main.c中，编译并烧录。
2. 打开串口终端，观察输出顺序。

预期输出（串口）：

dynamic thread running, will delete itself
static thread running, will be deleted by main thread

验证要点

• 动态线程自我删除：调用rt_thread_delete(dynamic_thread)后，该线程不再运行，其TCB和栈内存被系统回收。可通过再次调用rt_thread_create创建同名线程验证内存可复用。
• 静态线程错误删除：对静态线程调用rt_thread_delete会触发断言（rt_assert）或返回错误码，因为静态线程的TCB不在动态内存池中。正确做法是调用rt_thread_detach(&static_thread)。

修正建议

将主线程中删除静态线程的代码改为：

rt_thread_detach(&static_thread);  /* 静态线程使用detach */

修改后重新编译运行，静态线程将被正确脱离，系统不再报错。

状态变化说明

• 删除（delete）：线程状态 → RT_CLOSE，资源（TCB+栈）由系统释放。
• 脱离（detach）：线程状态 → RT_CLOSE，资源（TCB+栈）由用户保留，可重新rt_thread_init复用。