2. 线程动态创建与静态创建
任务目标
在RT-Thread中，线程有两种创建方式：动态创建（rt_thread_create）和静态初始化（rt_thread_init）。两者的核心区别在于线程控制块和线程栈的内存来源：动态创建由系统从堆中自动分配，静态初始化则需要用户预先定义并传入。本案例分别用两种方式创建两个线程，通过串口输出验证它们都能独立运行，并直观理解静态线程的内存分配方式。
核心实现
动态创建使用rt_thread_create()，只需传入入口函数、参数、栈大小等参数，系统内部完成struct rt_thread和栈空间的堆分配。静态初始化使用rt_thread_init()，需要用户预先定义static struct rt_thread线程控制块和static rt_uint8_t栈数组，初始化后通过rt_thread_startup()启动。两种方式启动后的调度行为完全一致。
运行与验证
编译与下载：本案例基于RT-Thread Studio或Env环境，在任意支持RT-Thread的BSP工程中新建main.c并粘贴上述代码，编译后下载至开发板。
预期串口输出：系统启动后，两个线程交替打印（调度顺序由优先级决定，动态线程优先级20略高，会先运行）：
dynamic is running, count = 0
static is running, count = 0
dynamic is running, count = 1
static is running, count = 1
...通过条件：串口终端能看到dynamic和static两个线程各自循环打印且计数递增，说明两种创建方式均成功运行。若只出现一个线程的输出，检查另一个线程的优先级是否被占用或栈大小是否不足。
关键区别说明
| 对比项 | 动态创建 | 静态初始化 |
|---|---|---|
| API | rt_thread_create() | rt_thread_init() |
| 控制块来源 | 堆（rt_malloc） | 用户定义的全局变量 |
| 栈来源 | 堆（rt_malloc） | 用户定义的全局数组 |
| 释放方式 | rt_thread_delete() | rt_thread_detach() |
| 适用场景 | 线程数量/栈大小运行时才确定 | 资源固定、避免堆碎片 |
内存理解要点：静态线程的
static_thread控制块和static_thread_stack[512]数组都位于全局数据区（.bss段），在编译链接时地址已确定，不占用堆空间。动态线程的dynamic_thread指针本身在栈上，但它指向的struct rt_thread和512字节栈均在堆中分配。观察rt_thread_init的参数——需要显式传入控制块地址和栈地址，这正是静态方式“内存由用户提供”的体现。
常见问题
- 静态线程初始化失败：检查传入的栈地址是否8字节对齐（RT-Thread要求栈起始地址对齐），以及控制块是否重复初始化。
- 动态创建返回RT_NULL：通常是堆空间不足，可调大
HEAP_SIZE或改用静态方式。 - 两个线程只有一个运行：确认两个线程优先级不同（本案例为20和21），相同优先级时需依赖时间片轮转，且两个线程都需在循环中主动让出CPU（如
rt_thread_mdelay）。