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《FOC电机控制与伺服驱动算法实战100例》
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《FOC电机控制与伺服驱动算法实战100例》
共 100 例
01
FOC开环电压模式驱动永磁同步电机
02
基于增量式编码器的电机转子初始位置辨识
03
基于式编码器的转子初始位置读取与校验
04
无感FOC的滑模观测器实现
05
基于锁相环的转子位置跟踪
06
基于龙伯格观测器的反电动势估算
07
扩展卡尔曼滤波无感FOC算法
08
高频注入法辨识IPMSM初始位置
09
脉振高频电压注入法无感控制
10
旋转高频电压注入法无感控制
11
基于电感变化的IPMSM极性检测
12
FOC电流环PI参数整定
13
FOC速度环PI参数整定
14
FOC位置环PD控制器设计
15
电流环解耦控制实现
16
前馈补偿在FOC中的应用
17
抗积分饱和PI控制器设计
18
基于模型预测控制的电流环设计
19
无差拍电流预测控制
20
基于扰动观测器的电流环鲁棒控制
21
基于自抗扰控制的速度环设计
22
基于模糊逻辑的速度控制器设计
23
基于神经网络的PID自整定速度控制
24
SVPWM实现与调制比优化
25
不连续PWM实现
26
最小开关损耗PWM策略
27
过调制区SVPWM控制
28
基于载波的PWM与SVPWM等效实现
29
死区补偿算法
30
逆变器非线性补偿
31
电流采样重构技术
32
双电阻采样电流重构
33
基于电流传感器的相电流校准
34
基于编码器的速度测量与滤波
35
基于观测器的速度估算
36
FOC中的坐标变换实现
37
标幺化系统设计
38
FOC控制器的离散化实现
39
多采样率FOC控制
40
基于FPGA的FOC电流环实现
41
基于DSP的FOC完整实现
42
基于STM32的FOC实现
43
基于模型设计的FOC自动代码生成
44
FOC控制器的硬件在环测试
45
电机参数离线辨识
46
电机参数在线辨识
47
基于有限元数据的电机模型建立
48
考虑磁饱和的FOC控制
49
考虑铁损的FOC控制
50
弱磁控制基础实现
51
最大转矩电流比控制
52
最大效率控制
53
基于查表的MTPA控制
54
深度弱磁控制策略
55
电压约束下的电流轨迹规划
56
电流调节器饱和补偿
57
基于梯度下降的MTPA搜索
58
基于信号注入的MTPA控制
59
转矩波动抑制
60
齿槽转矩补偿
61
电流谐波抑制
62
基于重复控制的电流谐波抑制
63
机械谐振抑制
64
基于加速度反馈的谐振抑制
65
伺服系统惯量辨识
66
伺服系统惯量在线辨识
67
自动换向与使能控制
68
伺服定位控制
69
电子齿轮与电子凸轮
70
多轴同步控制
71
龙门同步控制
72
基于现场总线的伺服控制
73
伺服驱动器故障诊断与保护
74
基于观测器的故障检测
75
编码器断线检测与容错
76
电流传感器故障诊断
77
功率器件结温估算
78
基于模型的电流传感器增益校准
79
伺服系统带宽测试
80
伺服系统阶跃响应测试
81
伺服系统抗扰能力测试
82
伺服系统跟随误差测试
83
伺服系统稳态精度测试
84
伺服系统温升测试
85
伺服系统噪声与振动测试
86
基于仿真平台的FOC算法验证
87
基于FPGA的电流环延迟优化
88
基于DSP的FOC优化
89
基于ARM Cortex-M的FOC实现
90
基于低成本MCU的FOC实现
91
FOC控制器的启动策略
92
无感FOC的启动策略
93
高速无感FOC控制
94
低速重载无感FOC控制
95
FOC与直接转矩控制的对比实现
96
模型预测转矩控制
97
基于滑模的鲁棒FOC
98
基于自适应控制的FOC
99
基于鲁棒H∞控制的速度环设计
100
基于内模控制的电流环设计
所属VIP或分类
同VIP：AS5048与FOC控制实战100例
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例