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《AS5048与FOC控制实战100例》
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《AS5048与FOC控制实战100例》
共 100 例
01
读取AS5048角度数据
02
角度数据滤波处理
03
零位校准与偏移设置
04
多圈角度累积
05
角度速度计算
06
SPI通信错误检测
07
角度数据可视化
08
角度传感器故障诊断
09
FOC开环控制基础
10
电角度与机械角度映射
11
电流采样与重构
12
Clark变换实现
13
Park变换实现
14
反Park变换实现
15
SVPWM生成
16
电流环PI控制器
17
速度环PI控制器
18
位置环PI控制器
19
FOC开环控制验证
20
FOC电流闭环控制
21
FOC速度闭环控制
22
FOC位置闭环控制
23
电机参数辨识
24
电流环带宽调试
25
速度环抗负载扰动
26
位置环定位精度优化
27
FOC控制模式切换
28
AS5048角度传感器标定
29
基于AS5048的转子初始位置检测
30
FOC控制中的死区补偿
31
FOC控制中的母线电压采样
32
FOC控制中的过流保护
33
FOC控制中的过压保护
34
FOC控制中的欠压保护
35
FOC控制中的温度保护
36
FOC控制中的堵转保护
37
FOC控制中的弱磁控制
38
FOC控制中的MTPA控制
39
FOC控制中的前馈补偿
40
FOC控制中的电流采样偏置校准
41
FOC控制中的PWM频率选择
42
FOC控制中的采样同步
43
FOC控制中的角度传感器延迟补偿
44
FOC控制中的速度估算
45
FOC控制中的位置估算
46
FOC控制中的电子刹车
47
FOC控制中的再生制动
48
FOC控制中的软启动
49
FOC控制中的限流控制
50
FOC控制中的速度斜坡
51
FOC控制中的位置规划
52
FOC控制中的S曲线规划
53
FOC控制中的多圈位置控制
54
FOC控制中的力矩控制
55
FOC控制中的速度观测器
56
FOC控制中的扰动观测器
57
FOC控制中的自适应控制
58
FOC控制中的模糊控制
59
FOC控制中的滑模控制
60
FOC控制中的无传感器启动
61
FOC控制中的高频注入法
62
FOC控制中的反电动势观测
63
FOC控制中的磁链观测
64
FOC控制中的模型参考自适应
65
FOC控制中的扩展卡尔曼滤波
66
FOC控制中的龙伯格观测器
67
FOC控制中的滑模观测器
68
FOC控制中的电流谐波抑制
69
FOC控制中的PWM死区补偿
70
FOC控制中的母线电压波动补偿
71
FOC控制中的温度补偿
72
FOC控制中的参数在线辨识
73
FOC控制中的效率优化
74
FOC控制中的噪声抑制
75
FOC控制中的振动抑制
76
FOC控制中的多电机同步
77
FOC控制中的电子齿轮
78
FOC控制中的电子凸轮
79
FOC控制中的位置比较输出
80
FOC控制中的限位功能
81
FOC控制中的回零功能
82
FOC控制中的点动控制
83
FOC控制中的速度同步
84
FOC控制中的转矩限制
85
FOC控制中的功率限制
86
FOC控制中的电压限制
87
FOC控制中的电流限制
88
FOC控制中的故障记录
89
FOC控制中的参数存储
90
FOC控制中的通信接口
91
FOC控制中的上位机调试
92
FOC控制中的固件升级
93
FOC控制中的实时性优化
94
FOC控制中的代码优化
95
FOC控制中的安全功能
96
FOC控制中的状态机设计
97
FOC控制中的看门狗
98
FOC控制中的低功耗模式
99
FOC控制中的热插拔
100
FOC控制中的EMC考虑
所属VIP或分类
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例
同VIP：FOC-ClarkPark变换实战100例