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本课程属于：006-U　Boot移植 启动链与BSP系统构建 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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嵌入式Bootloader板级移植与外设适配

📚 共计 30 章节

Bootloader基础概念

什么是Bootloader · 嵌入式角色 · U-Boot/AT91Bootstrap/Barebox对比

启动流程剖析

上电启动 · ROM Code · 一级/二级启动 · 链接脚本与内存布局

启动链接脚本

开发环境搭建

交叉编译链 · TFTP/NFS · Minicom/Putty · J-Link/OpenOCD

工具链调试器

U-Boot源码结构

目录树解析 · Board/CPU/Driver · Kconfig/Makefile · 配置头文件

板级配置实战

自定义板级目录 · board.cfg/Kconfig · DDR时序 · 时钟树

串口驱动移植

UART初始化 · 波特率/数据位 · 控制台注册 · 调试输出

NAND Flash驱动移植

NAND控制器 · ECC/坏块管理 · 分区表 · 读写验证

NOR Flash驱动移植

CFI接口 · 擦除/编程 · XIP配置 · SPI Flash适配

MMC/SD卡驱动移植

SDHC初始化 · CMD/DATA时序 · FAT文件系统 · 启动镜像

网络驱动移植

MAC/PHY初始化 · MII/RMII · IP/ARP/TCP · Ping/TFTP

DDR内存初始化

DDR控制器 · 时序计算 · 内存训练 · 稳定性测试

时钟系统配置

PLL/分频器 · CPU/总线/外设时钟 · 时钟树验证

设备树(Device Tree)基础

DTS语法 · 绑定文档 · GPIO/Clock/Reset · Overlay

设备树实战移植

编写DTS · 内存/串口/网卡/Flash节点 · 编译DTB · 传递

FIT镜像打包

FIT结构 · ITS编写 · 多镜像打包 · 签名与验证

Fastboot与USB下载

USB设备控制器 · Fastboot协议 · 下载命令 · 联调

环境变量系统

默认环境变量 · 存储(NAND/MMC/EEPROM) · 修改/保存 · 冗余备份

环境变量冗余

启动命令与脚本

U-Boot命令行 · bootm/bootz/tftp/mmc · 环境变量脚本 · 自动启动

安全启动机制

HASH/RSA签名 · 公钥烧录 · 安全启动 · 防回滚

SPL (Secondary Program Loader) 详解

SPL与U-Boot拆分 · 内存优化 · 驱动裁剪 · 启动U-Boot

TFA (Trusted Firmware-A) 集成

TrustZone · TFA启动 · BL1/BL2/BL31/BL32/BL33 · 与U-Boot配合

OP-TEE与U-Boot

OP-TEE加载 · 安全监控调用 · 安全存储 · 交互接口

多核启动与AMP

SMP启动 · CPU Release · 核间通信(IPI/共享内存) · AMP配置

DVFS · 休眠/唤醒 · PMIC驱动 · 功耗优化

调试与日志系统

调试串口级别 · LOG_BUF · JTAG/SWD · HardFault定位

启动时间优化 · 代码尺寸裁剪 · Cache/MMU · DMA加速

固件升级方案

A/B系统 · OTA升级 · 失败恢复 · 固件签名

QEMU仿真调试

QEMU虚拟开发板 · GDB远程调试 · 外设模拟 · 无硬件验证

常见问题与排错

启动卡死 · 内存异常 · 驱动初始化 · 网络不通排查

项目实战：从零移植U-Boot到Cortex-M7

需求分析 · 芯片选型 · 移植步骤 · 功能验证与发布

实战Cortex-M7