第1章
U-Boot概述
什么是U-Boot · 在嵌入式系统中的作用 · 源码结构初探
入门概念
第2章
开发环境搭建
安装交叉编译工具链 · 配置TFTP/NFS服务器 · 搭建串口终端
环境工具链
第3章
源码获取与编译
从官方仓库获取源码 · 配置默认板型 · 编译流程解析
编译实践
第4章
启动流程分析 (上)
从reset向量到lowlevel_init · 第一阶段汇编代码解析
汇编启动
第5章
启动流程分析 (中)
board_init_f阶段 · C语言初始化流程详解
C语言初始化
第6章
启动流程分析 (下)
relocate · board_init_r → 命令行 · 完整启动链路
重定位命令行
第7章
Kconfig与板级配置
Kconfig语法入门 · 为你的板子创建defconfig
配置Kconfig
第8章
设备树基础 (DTS)
设备树语法 · 绑定文档 · dts/dtsi文件结构
DTS硬件描述
第9章
板级目录创建
在U-Boot源码中创建板级文件夹 · 添加Kconfig和Makefile
板级适配
第10章
时钟系统适配
解析时钟树 · 配置PLL · 实现clock驱动
时钟PLL
第11章
DDR初始化
DDR控制器配置 · 时序参数计算 · 训练与校准
DDR内存
第12章
串口驱动适配
实现UART驱动 · 配置pinmux · 验证串口输出
UART调试
第13章
GPIO驱动适配
GPIO控制器驱动 · 实现GPIO操作接口
GPIO通用
第14章
MMC/SD卡驱动适配
MMC控制器驱动 · 配置时钟与时序 · 验证存储读写
存储MMC
第15章
NAND Flash驱动适配
NAND控制器驱动 · 坏块管理 · ECC校验
NANDECC
第16章
网络驱动适配 (MAC/PHY)
GMAC控制器驱动 · PHY芯片配置 · 网络协议栈验证
网络MAC
第17章
USB驱动适配
USB控制器驱动 · EHCI/OHCI协议栈 · USB设备枚举
USB枚举
第18章
LCD/显示驱动适配
Framebuffer驱动 · 背光控制 · 显示Logo
显示Framebuffer
第19章
SPI Flash驱动适配
SPI控制器驱动 · SF命令实现 · 环境变量存储
SPIFlash
第20章
环境变量系统
默认环境变量设置 · 存储位置(MMC/NAND/SPI) · 冗余备份
环境变量存储
第21章
FIT Image与启动脚本
FIT Image格式解析 · bootscript编写 · 启动参数传递
FIT启动
第22章
Distro Boot与Bootcmd
Distro Boot流程 · bootcmd配置 · 自动启动策略
分发启动bootcmd
第23章
安全启动 (Secure Boot)
HAB/ATF签名流程 · 密钥管理 · 安全启动链
安全签名
第24章
Fastboot与OTA
Fastboot协议实现 · USB下载功能 · OTA升级流程
FastbootOTA
第25章
调试技巧 (上)
串口调试 · JTAG调试 · 打印信息增强
调试JTAG
第26章
调试技巧 (下)
内存dump · 异常分析 · HardFault定位
异常HardFault
第27章
性能优化
启动时间优化 · 代码尺寸裁剪 · Cache与MMU配置
优化Cache
第28章
常见问题与避坑指南
DDR不稳定 · 网络丢包 · 环境变量丢失等排查
避坑经验
第29章
实战案例：Cortex-A7 (上)
硬件分析 · 时钟与DDR配置 · 从零适配
实战Cortex-A7
第30章
实战案例：Cortex-A7 (下)
驱动适配 · 启动验证 · 总结与展望
实战验证