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BootROM至U-Boot启动链开发与调试

📚 共计 30 章节

什么是BootROM，BootROM在SoC中的位置，硬件特性与存储介质

BootROM初始化流程

上电复位、时钟初始化、堆栈指针设置、异常向量表建立

启动模式检测

Boot Mode Pin检测、启动设备优先级排序、设备初始化

启动设备驱动

NAND Flash、eMMC、SD卡、SPI NOR Flash、USB驱动

镜像加载机制

启动镜像头解析、CRC/签名校验、解压缩、搬运到SRAM

安全启动链、公钥验证、数字签名校验、信任根建立

启动失败处理、看门狗复位、串口调试、Fallback机制

从BootROM到SPL

SPL概念、SPL与BootROM分工、SPL加载与跳转

入口函数、板级初始化、DRAM初始化

初始化内存

SPL设备驱动模型

DM模型、UART驱动、存储设备驱动

SPL镜像加载

从存储设备加载U-Boot、FIT镜像支持、校验机制

SPL内存布局

SPL在SRAM位置、U-Boot在DRAM位置、设备树位置

SPL跳转准备

关闭MMU与Cache、设置跳转参数、清理BSS、跳转

历史、版本演进、目录结构

U-Boot编译系统

Kconfig配置、Makefile构建、defconfig与.config

启动流程第一阶段

汇编入口、CPU初始化、板级初始化、DRAM初始化

启动流程第二阶段

C语言入口、board_init_f、relocate_code、board_init_r

C语言重定位

设备驱动模型(DM)

DM架构、udevice与uclass、驱动绑定与探测

设备树支持

FDT解析、设备树覆盖、驱动绑定

存储、加载与保存、默认环境变量

环境变量配置

命令行系统

命令注册、参数解析、常用命令详解

命令行交互

TFTP/NFS协议、网卡驱动、DHCP与静态IP

存储设备驱动

MMC、NAND、SPI Flash子系统、文件系统支持

bootm流程、FIT镜像、ramdisk与fdt加载

AB系统与恢复

AB系统原理、slot切换、恢复模式、OTA升级

Fastboot协议、USB Gadget、分区烧写与擦除

调试与优化

串口/JTAG调试、启动时间优化、镜像大小优化

三级启动链、TPL职责、BootROM→TPL→SPL→U-Boot

HAB、OP-TEE集成、安全启动链验证

移植与定制

添加新板、修改设备树、配置裁剪、自定义命令