3. 巡查地块信息采集与任务规划

病虫害巡查不是起飞后随意飞一圈，而是把“地块—作物—历史—计划”四类信息先落到纸面或系统里，再据此决定飞哪里、飞几次、每次飞多高多快。本节围绕地块边界测绘、作物种类与生育期记录、历史病虫害档案整理三项采集工作，以及巡查频次、重点区域、飞行架次三项规划工作展开，最终形成一份可直接执行的任务清单。

一、地块边界测绘：把地块变成可计算的作业单元

边界测绘的目标是获得每个地块的闭合多边形顶点坐标，用于航线规划、面积计算和架次估算。常用做法有三种：一是用RTK手持终端沿田埂走一圈打点，精度可达厘米级；二是用带RTK的无人机沿边界飞行采集航点；三是已有土地确权或高标准农田矢量数据时直接导入核对。对一般病虫害巡查，边界精度控制在1～2米即可满足航线覆盖要求，不必追求测绘级精度。

采集时要注意三个细节：地块边界应沿实际可作业边界（田埂中线或硬化路边缘）闭合，遇到机井房、高压线杆、防风林带等障碍物时单独标注为禁飞或避让点；相邻地块共用田埂时，顶点应重合，避免出现缝隙或重叠导致面积重复计算；每个地块赋予唯一编号，例如“A-03”，并记录所属农户、面积、中心点经纬度。面积可用多边形顶点坐标按鞋带公式计算，也可由规划软件自动给出，用于后续架次估算。

二、作物种类与生育期记录：决定巡查重点的直接依据

同一地块不同作物、同一作物不同生育期，病虫害风险差异很大。记录内容至少包括：作物名称与品种、播种或移栽日期、当前生育期、种植密度或行距、水肥管理概况。生育期建议按当地农技部门通用的生育期划分口径记录，例如水稻分蘖期、拔节孕穗期、抽穗扬花期、灌浆期；小麦分蘖期、返青拔节期、抽穗期、灌浆期。记录时注明观测日期，便于推算下一次巡查时作物所处的阶段。

生育期与病虫害的对应关系是规划重点区域的依据。例如水稻分蘖末期至拔节期是纹枯病和稻飞虱的高发窗口，抽穗扬花期遇阴雨需重点排查稻瘟病；小麦抽穗扬花期是赤霉病防治关键期，灌浆期则关注蚜虫和吸浆虫。把这些“作物—生育期—高风险病虫”对应关系整理成一张对照表，巡查时按表核对，比凭经验判断更可靠。

三、历史病虫害档案整理：用过去的数据预判今年的风险

历史档案的价值在于找出重复发生的规律。整理时按地块编号归集近2～3年的记录，字段包括：发生日期、病虫名称、发生程度（轻、中、重）、发生面积占比、防治措施与效果、当时气象条件。整理后重点看三件事：哪些地块连续多年在同一生育期出现同一病虫，属于常发区；哪些地块去年重发而相邻地块未发，可能存在品种抗性或小气候差异；哪些病虫在本地呈上升趋势，需要提高巡查频次。

档案不必追求大而全，关键是可检索、可对比。建议每个地块一页档案卡，按时间倒序排列记录，并在页首用一句话概括“本地块主要风险”：例如“A-03：近三年纹枯病均在分蘖末期偏重发生，稻飞虱偶发”。这句话就是后续制定重点区域的直接输入。

四、巡查频次与重点区域的确定

巡查频次不是固定值，而是由“风险等级×生育期敏感度”共同决定。可把地块分为三级：高风险地块（历史常发、当前处于敏感生育期、周边已有病情报告）每5～7天巡查一次；中风险地块每10～15天一次；低风险地块每20～30天一次，或在关键生育期节点补查一次。频次确定后写入任务清单，并注明“下次巡查建议日期”，避免漏查。

重点区域在空间上分两层：地块间，优先安排高风险地块和与重发地块相邻的地块；地块内，把历史发病中心、低洼积水区、长势偏旺或偏弱区、地头地边作为重点扫描对象。规划航线时可在重点区域降低航高或增加重叠率，例如常规巡查航高30米、重叠率70%，重点区域降至20米、重叠率80%，以获取更清晰的图像。

五、飞行架次估算与任务清单落地

架次估算的基本思路是：单架次可覆盖面积＝有效航时×飞行速度×航线间距，再乘以一个0.8左右的修正系数（考虑转弯、爬升、返航余量）。以示例参数说明：某多旋翼无人机有效航时18分钟，巡查飞行速度5 m/s，航线间距按航高30米、相机视场角与重叠率要求取25米，则单架次理论覆盖面积约为18×60×5×25＝135000平方米，约13.5公顷，乘0.8修正后约10.8公顷。若地块A-03面积为32公顷，则需3个架次。以上为示例假设参数，实际应以所用机型和相机参数重新计算。

把上述结果汇总成任务清单，每个地块一行，字段建议为：地块编号、面积、作物与生育期、主要风险病虫、风险等级、建议频次、下次巡查日期、计划航高与速度、预计架次、起降点、执行人。清单按“下次巡查日期”排序，每天出发前核对当日架次总量是否超过电池与人员保障能力，超出的顺延到次日并标注原因。执行完成后回填实际飞行时间、发现的问题和图像存储位置，形成下一轮档案整理的输入，使“采集—规划—执行—归档”形成闭环。