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无人机农田病虫害巡查方法

共计 30 章节
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01
课程导入与巡查任务全景
明确无人机农田病虫害巡查的目标 · 对象与产出 · 梳理从任务受理到报告提交的完整工作流
课程导入巡查任务全景
02
农田病虫害巡查的农学基础
掌握常见作物病虫害的田间症状识别要点 · 发生规律与危害特征 · 理解病害
农田病虫害巡查的…掌握常见作物病虫…
03
巡查地块信息采集与任务规划
学习地块边界测绘 · 作物种类与生育期记录 · 历史病虫害档案整理
巡查地块信息采集任务规划
04
无人机巡查平台选型与载荷配置
根据地块规模 · 作物类型与病虫害类型选择多旋翼或固定… · 配置可见光
无人机巡查平台选…载荷配置
05
巡查航线设计与飞行参数设置
针对规则地块 · 不规则地块和重点排查区设计航线 · 设置航高
巡查航线设计飞行参数设置
06
飞行前检查与安全作业规范
完成无人机机体 · 电池 · 桨叶
飞行前检查安全作业规范
07
可见光影像采集与现场质量控制
执行标准化的可见光巡查飞行 · 现场检查影像清晰度 · 曝光
可见光影像采集现场质量控制
08
多光谱与热红外数据采集方法
根据病虫害胁迫诊断需求开展多光谱或热… · 掌握辐射定标 · 白板采集
多光谱热红外数据采集方…
09
巡查影像的预处理与质量筛查
完成影像去畸变 · 匀色 · 拼接与几何校正
巡查影像的预处理质量筛查
10
可见光影像中的病虫害症状判读
基于正射影像识别变色 · 枯斑 · 卷叶
可见光影像病虫害症状判读
11
多光谱植被指数与病虫害胁迫诊断
计算NDVI · NDRE等植被指数 · 分析冠层光谱异常与病虫害胁迫的对应关…
多光谱植被指数病虫害胁迫诊断
12
热红外影像在病虫害与水分胁迫排查中的应用
利用冠层温度异常辅助识别病虫害发生区… · 掌握温度反演 · 相对温度差分析与热异常区域提取的操作…
热红外影像病虫害
13
病虫害疑似区域的人工复核与地面验证
根据影像判读结果制定地面复核路线 · 使用手持设备与目视调查对疑似区域进行… · 记录病虫害种类
病虫害疑似区域的…地面验证
14
巡查数据的空间管理与专题图制作
将病虫害判读结果整理为空间数据图层 · 制作病虫害分布图 · 危害等级图与巡查专题图
巡查数据的空间管…专题图制作
15
病虫害发生程度评估与损失估算
基于巡查面积 · 危害等级与作物生育期评估病虫害发生程… · 结合产量损失模型估算潜在损失
病虫害发生程度评…损失估算
16
防治决策建议与巡查报告编制
根据巡查结果提出防治区域 · 防治时机与防治方式建议 · 编制包含任务概况
防治决策建议巡查报告编制
17
小地块与复杂地形条件下的巡查方法
针对小地块 · 坡地 · 梯田与套种田块调整航线
小地块复杂地形条件下的…
18
不同作物生育期的巡查策略调整
根据苗期 · 拔节期 · 抽穗期与成熟期的冠层结构变化调整飞行…
不同作物生育期的…根据苗期
19
典型粮食作物病虫害巡查实战
以水稻 · 小麦或玉米为对象完成一次完整巡查任务 · 从任务规划
典型粮食作物病虫…以水稻
20
典型经济作物病虫害巡查实战
以果树 · 蔬菜或棉花为对象开展巡查 · 针对冠层茂密
典型经济作物病虫…以果树
21
大面积连片农田的高效巡查组织
设计分区 · 分架次的大面积巡查方案 · 优化起降点布局与电池调度
大面积连片农田的…设计分区
22
病虫害暴发应急巡查与快速响应
针对突发性病虫害制定应急巡查流程 · 压缩任务规划与数据处理时间 · 建立快速判读与信息报送机制
病虫害暴发应急巡…快速响应
23
巡查数据与农事管理系统的对接
将巡查成果导入农场管理或农业GIS平… · 实现病虫害图层与地块 · 农事记录
巡查数据农事管理系统的对…
24
巡查精度验证与误差分析
通过地面样方与影像判读结果的对比分析 · 评估病虫害识别漏判率与误判率 · 分析误差来源并提出航线
巡查精度验证误差分析
25
巡查作业中的常见故障与应急处置
识别图传中断 · GPS信号丢失 · 电池异常与载荷故障等常见问题
巡查作业常见故障
26
巡查任务的质量控制与标准化作业
建立巡查前 · 中 · 后的质量控制节点
巡查任务的质量控…标准化作业
27
多时相巡查与病虫害动态监测
设计固定航线与固定参数的多次巡查方案 · 对比不同时相影像分析病虫害扩展趋势 · 掌握变化检测与动态监测图制作方法
多时相巡查病虫害动态监测
28
无人机巡查与地面监测的协同
将无人机巡查与田间调查 · 虫情测报灯 · 孢子捕捉仪等地面监测手段结合
无人机巡查地面监测的协同
29
巡查成果的归档与知识积累
建立巡查任务档案 · 影像库 · 判读样本库与报告库
巡查成果的归档知识积累
30
综合实战
完整农田病虫害巡查项目交付 · 独立完成从任务受理 · 方案设计
综合实战完整农田病虫害巡…