4. 作业前现场勘察与风险评估

农业无人机作业的安全与效果，很大程度上在起飞之前就已经决定。现场勘察不是"到地头看一眼"，而是一次有目的、有记录、有结论的核查：确认地块能不能飞、从哪里起降、哪些区域必须避让、当天什么时段适合作业。勘察的产出应当是一份可执行的风险控制清单，而不是模糊的印象。本节按"看什么—怎么判断—怎么记录—怎么控制"的顺序展开。

一、地块边界：把"能飞的范围"落到坐标上

边界勘察的核心是确定作业地块的几何范围与权属范围是否一致。实际操作中，建议沿地块四周走一圈，用手机地图或手持定位设备记录拐点坐标，同时注意三类容易出错的情况：一是地块边界与承包权属边界不一致，例如田埂外侧的沟渠、机耕道不属于作业对象；二是相邻地块种植不同作物，药液飘移可能造成药害，需要留出安全缓冲带；三是地块形状不规则，存在"凹口"或"飞地"，航线规划时容易漏喷或重喷。

以一块约 60 亩的水稻田为例（示例数据）：东西长约 320 m，南北宽约 130 m，西侧有一条 3 m 宽的灌溉渠，北侧紧邻他人蔬菜地。勘察记录应写明：作业范围取田埂内侧，西侧距渠边留 2 m 缓冲，北侧距蔬菜地留 5 m 缓冲并降低飞行高度。这些数字直接进入后续航线规划，而不是停留在口头约定。

二、障碍物与高压线：分级标注，区别对待

障碍物要区分"硬障碍"和"软障碍"。硬障碍包括电杆、拉线、机井房、树木、大棚骨架、通信塔，一旦碰撞即造成炸机；软障碍包括竹竿、彩旗、临时支架、鸟网，可能不致命但会干扰飞行与喷洒。勘察时应逐项记录位置、高度和类型，并在电子地图上打点标注。

高压线是最需要单独强调的一类。视觉上电线细、背景复杂时极难辨认，而无人机一旦接近，强电场可能干扰磁罗盘，导致姿态异常。判断要点是：沿线路走向找到两侧电杆，确认导线跨越地块的位置与大致高度；跨越点两侧各留出不小于 10 m 的水平避让区，作业时选择垂直跨越方向通过或直接绕行，禁止沿导线方向平行低飞。若线路电压等级较高（如 10 kV 及以上），应进一步加大避让距离，必要时放弃该区域作业并改为人工补喷。

三、地形坡度与地表条件：影响的不只是安全

坡度对农业无人机有两重影响。其一是安全：陡坡起降容易造成离地高度判断偏差，坡面气流紊乱也会影响悬停稳定性。其二是作业质量：在坡地上按固定相对高度飞行，喷幅与雾滴沉积会不均匀，坡下方容易过喷、坡上方容易漏喷。勘察时应记录地块整体坡向、最大坡度位置，以及是否存在台坎、梯田落差、排水沟等突变地形。

经验上，坡度小于 5° 可按平地常规参数作业；5°～15° 应降低飞行速度、适当减小喷幅并提高相对高度一致性；超过 15° 的陡坡区域建议分段作业或改为人工，起降点必须选在平整硬实地面上。同时要观察地表是否松软、是否有积水、是否有未收割的秸秆堆，这些都会影响起降安全与人员站位。

四、人群活动与气象条件：动态风险要按时段评估

人群活动具有明显的时段性。农忙时田间可能有劳作人员，村庄周边地块在早晚可能有散步、放牧、儿童活动，道路两侧则存在车辆与行人穿行。勘察时要问清楚：这块地什么时段有人、从哪里进出、是否有农机作业计划。作业前应设置警戒范围，安排专人在主要来向值守，并在起降点与作业区之间保持通视或通信联络。

气象条件建议在作业当天临近起飞时再确认一次，重点看四项：风速、风向、气温与能见度，以及未来 1～2 小时是否有降雨或强对流。以植保喷洒为例（示例参考值）：风速宜控制在 3 m/s 以内，超过 5 m/s 一般应停止喷洒；气温高于 32 ℃ 时雾滴蒸发加快、药效下降，宜避开中午时段；相对湿度低于 40% 时同样不利于沉积。风向决定起降点应设在上风向，也决定飘移方向，必须与相邻敏感作物位置一起判断。

五、风险控制清单：把勘察结论变成可执行动作

勘察结束后，应把发现的问题逐条转化为控制措施，明确"谁来做、做到什么程度、什么条件下停止作业"。下面是一份可直接参考填写的现场风险控制清单示例，字段按农业无人机作业实际需要设置，不追求通用管理模板的完整性。

清单填写完成后，建议在起飞前做一次口头复核：由飞手复述作业范围、避让区、起降点与停止条件，监护人确认警戒安排与应急联系方式。勘察记录与清单应随作业档案留存，既便于复盘，也为同一地块下次作业提供基础数据。需要强调的是，勘察结论具有时效性——作物长高、临时立杆、新拉电线、灌溉后地表变化，都可能让上一次的结论失效，因此每次作业前都应至少完成一次快速复核，而不是直接沿用旧记录。