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004-农业无人机与精准农业应用
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《农业无人机入门与作业流程》
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农业无人机入门与作业流程
共计 30 章节
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01
课程导入与农业无人机全景认知
学习目标 · 农业无人机定义与分类 · 典型应用场景
课程导入
农业无人机全景认…
02
农业无人机系统组成与核心部件
飞行平台 · 动力系统 · 导航系统
农业无人机系统组…
核心部件
03
农业无人机法规与安全基础
实名登记 · 飞行空域 · 作业高度与速度限制
农业无人机法规
安全基础
04
作业前现场勘察与风险评估
地块边界 · 障碍物 · 地形坡度
作业前现场勘察
风险评估
05
农业无人机选型与任务匹配
根据作物类型 · 地块规模 · 药剂剂型
农业无人机选型
任务匹配
06
电池与动力系统准备流程
电池检查 · 充电与存储规范 · 电量计算
电池
动力系统准备流程
07
喷洒系统检查与校准
药箱 · 泵 · 喷头
喷洒系统检查
校准
08
导航与定位系统设置
RTK基站架设 · 坐标系与航点规划 · 航线间距与飞行高度设定
导航
定位系统设置
09
农药配制与装载安全操作
药剂选择与兼容性 · 二次稀释法 · 个人防护装备
农药配制
装载安全操作
10
航线规划与作业参数设定
根据作物冠层 · 病虫害类型设定亩用量 · 飞行速度
航线规划
作业参数设定
11
起飞前检查与系统自检
遥控器与飞行器对频 · 指南针校准 · IMU检查
起飞前检查
系统自检
12
手动起飞与基本飞行操控
起降训练 · 悬停稳定性 · 定点转向
手动起飞
基本飞行操控
13
自主航线作业执行与监控
任务上传 · 自动起飞 · 航线跟踪
自主航线作业执行
监控
14
作业中常见异常与应急处置
信号丢失 · GPS漂移 · 低电量返航
作业
常见异常
15
作业后设备清洗与维护
药箱与管路清洗 · 喷头保养 · 机身清洁
作业后设备清洗
维护
16
作业数据记录与效果评估
飞行日志导出 · 作业面积与药量统计 · 雾滴覆盖度检测
作业数据记录
效果评估
17
不同作物作业流程适配
水稻 · 小麦 · 玉米
不同作物作业流程…
水稻
18
复杂地形与特殊场景作业
丘陵梯田 · 水田 · 果园
复杂地形
特殊场景作业
19
多机协同与作业效率优化
多机任务分配 · 起降点布局 · 电池与药剂补给调度
多机协同
作业效率优化
20
农业无人机测绘与遥感基础应用
正射影像采集 · 多光谱数据获取 · NDVI分析在精准施药中的辅助决策
农业无人机测绘
遥感基础应用
21
变量喷洒与精准农业入门
处方图生成 · 变量喷洒系统设置 · 作业地图导入与按需施药流程
变量喷洒
精准农业入门
22
常见故障诊断与现场维修
电机异响 · 电调过热 · GPS无星
常见故障诊断
现场维修
23
作业安全管理与事故预防
作业前安全交底 · 作业中安全监护 · 紧急停机程序
作业安全管理
事故预防
24
农业无人机作业成本核算
设备折旧 · 电池损耗 · 药剂成本
农业无人机作业成…
设备折旧
25
实操项目一
小面积水稻田喷洒全流程演练:从勘察 · 配药 · 规划
实操项目一
小面积水稻田喷洒…
26
实操项目二
果园仿地飞行与变量喷洒演练 · 果树冠层参数调整 · 变量喷洒设置与效果检查
实操项目二
果园仿地飞行
27
实操项目三
故障模拟与应急处置演练:设置信号丢失 · 低电量 · 喷头堵塞等场景
实操项目三
故障模拟
28
作业质量评价与验收标准
雾滴覆盖均匀度 · 防治效果 · 漏喷重喷率
作业质量评价
验收标准
29
农业无人机新技术与行业趋势
避障雷达 · AI识别 · 集群作业
农业无人机新技术
行业趋势
30
课程总结与综合考核
知识体系回顾 · 实操技能考核标准 · 常见问题答疑
课程总结
综合考核
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