1. 理解机器人PRD的核心价值

1.1 为什么机器人PRD必须优先界定功能范围

机器人产品是软硬件一体、运动控制与感知决策耦合的系统。功能范围界定（Scope Definition）直接决定研发成本、交付周期和安全合规。对比纯粹软件产品，机器人PRD的“范围”包含物理结构、电机参数、传感器选型、安全逻辑等硬约束，一旦范围模糊，后期修改将导致供应链返工和认证重做。

1.2 典型误区剖析

1. “照搬软件PRD模板” —— 忽略机械疲劳测试、电机过载保护、EMC电磁兼容等硬件专属条目。
2. “功能列表过早膨胀” —— 初期未定义核心功能与增强功能的分层，导致电机选型时无法支撑“搬运+抓取+视觉检测”全部需求。
3. “验收标准用感知压测代替场景压测” —— 例如只验证识别准确率，未验证不同光照、不同遮挡物下的决策延迟。
4. “需求拆解跳过系统级交互” —— 机器人PRD必须拆解为“感知层→决策层→执行层→物理层”的端到端用例。

1.3 机器人PRD vs 常规软件PRD：关键差异

1.4 功能范围界定的结构化流程

从用户场景访谈开始，逐层拆解，每一步对应具体交付物：

1. 用户场景访谈 → 输出“操作场景卡片”（含工作环境、任务频率、人机交互方式）
2. 业务问题定义 → 输出“问题-收益矩阵”（量化成本、效率、安全收益）
3. 需求拆解 → 输出“感知-决策-执行-物理”四层功能树
4. 方案表达 → 输出“功能-子系统映射表”和“关键性能指标（KPI）草案”
5. 指标验证 → 输出“测试场景-指标-通过标准”对照表
6. 验收标准 → 输出“出厂验收流程”和“现场验收清单”
7. 交付物模板 → 输出“机器人PRD骨架（含硬件接口、安全逻辑、物料BOM预留字段）”

1.5 交付物模板：范围界定章节结构（可复用）

每一份机器人PRD的范围界定章节应包含以下固定模板：

# 机器人PRD范围界定章节

## 1. 核心功能范围（必须实现）
- [功能描述] + [触发条件] + [临界失效后果]
- 示例：自主导航至充电桩（前提：电量≤15%；失效后果：电量耗尽后原地待机）

## 2. 增强功能范围（选做，视预算和周期）
- [功能描述] + [成本增加估算] + [对核心功能的影响]

## 3. 明确不做的范围
- [列举]（如：搬运危险品、户外全天候运行）

## 4. 物理约束参数
- 最大尺寸/重量/负载
- 最高速度/加速度/角速度
- 防护等级（IPXX）/工作温度范围

## 5. 安全功能清单
- 紧急停止（硬件 + 软件）
- 碰撞检测阈值与响应延迟
- 安全冗余等级（如ISO 13849 PL d）

## 6. 接口矩阵（初始BOM视角）
- 传感器接口类型/数量/供电
- 执行器接口类型/电流/通信协议