VIP20
本课程属于：029-海洋无人装备与自主观测系统 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

水下滑翔机任务控制与航行入门

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与认识水下滑翔机
学习目标 · 水下滑翔机定义与分类 · 典型应用场景
课程导入认识水下滑翔机
02
水下滑翔机系统组成与工作原理
机身结构 · 浮力驱动单元 · 姿态调节机构
水下滑翔机系统组…工作原理
03
任务控制总体流程与关键环节
从任务需求分析到任务收尾的全流程 · 各阶段输入输出 · 控制节点与决策逻辑
任务控制总体流程关键环节
04
航行基础概念与坐标系
位置 · 姿态 · 速度
航行基础概念坐标系
05
水下滑翔机运动学与动力学入门
滑翔受力分析 · 稳态滑翔方程 · 纵倾与横滚对航迹的影响
水下滑翔机运动学动力学入门
06
任务规划前的环境与约束分析
海区地形 · 温盐深剖面 · 海流与密度跃层影响
任务规划前的环境约束分析
07
任务目标分解与航路点设计
将任务目标转化为航路点序列 · 航路点间距与转向角约束 · 典型任务剖面设计案例
任务目标分解航路点设计
08
下潜与上浮剖面参数设计
目标深度 · 纵倾角 · 浮力调节量
下潜上浮剖面参数设计
09
航向控制与转向策略
航向保持与转向逻辑 · 转向半径与耗时估算 · 海流干扰下的航向修正策略
航向控制转向策略
10
深度控制与定深航行方法
深度反馈控制原理 · 定深航行参数整定 · 深度超调与振荡的抑制方法
深度控制定深航行方法
11
导航传感器与数据融合入门
GPS · 罗经 · 深度计
导航传感器数据融合入门
12
水下导航误差来源与修正
惯导漂移 · 海流引起的推算误差 · 上浮GPS校准策略
水下导航误差来源修正
13
任务控制中的通信管理
卫星通信窗口规划 · 水声通信基本概念 · 通信中断时的自主决策与数据缓存策略
任务控制通信管理
14
能源管理与续航估算
电池容量与功耗构成 · 剖面能耗模型 · 任务时长与航程估算
能源管理续航估算
15
安全控制与应急处理机制
超深 · 超时 · 偏航
安全控制应急处理机制
16
任务控制软件与参数配置入门
典型任务控制软件界面与功能 · 关键参数含义与配置方法 · 参数修改的风险控制
任务控制软件参数配置入门
17
任务仿真与预演方法
利用仿真工具验证航路与剖面 · 海流场中任务预演 · 仿真结果分析与参数迭代
任务仿真预演方法
18
任务前检查与布放准备
设备状态检查清单 · 传感器校准 · 任务参数装订
任务前检查布放准备
19
航行监控与任务执行干预
实时监控关键指标 · 航迹与剖面跟踪 · 异常判断与人工干预决策
航行监控任务执行干预
20
回收操作与数据完整性保障
回收时机与区域选择 · 回收操作流程 · 数据下载与备份
回收操作数据完整性保障
21
任务数据回放与航行性能评估
航迹与剖面回放方法 · 滑翔比与能耗指标计算 · 任务完成度评估与问题定位
任务数据回放航行性能评估
22
典型单剖面任务实战
从目标设定 · 参数设计 · 仿真验证到执行监控与结果分析的完整单…
典型单剖面任务实…从目标设定
23
多航路点区域调查任务实战
区域覆盖航路设计 · 航路点切换控制 · 海流影响下的航路修正与任务复盘
多航路点区域调查…区域覆盖航路设计
24
长航时任务规划与能量平衡实战
长航时任务剖面优化 · 能量分配与续航校核 · 通信窗口与上浮校准计划
长航时任务规划能量平衡实战
25
海流干扰下的航行控制实战
利用海流与抵抗海流的策略 · 航向与深度协同调整 · 任务重规划案例
海流干扰下的航行…利用海流
26
通信受限场景下的任务控制实战
通信黑区任务设计 · 自主决策逻辑配置 · 数据缓存与上浮回传策略
通信受限场景下的…通信黑区任务设计
27
故障与应急场景处置实战
典型故障注入与应急演练 · 应急上浮与回收决策 · 故障后任务恢复与数据分析
故障应急场景处置实战
28
任务控制参数调优与试验设计
关键控制参数对航行性能的影响 · 单因素与正交试验设计 · 参数调优流程与验证
任务控制参数调优试验设计
29
多滑翔机协同任务入门
协同任务基本概念 · 任务分配与航路冲突避免 · 协同通信与同步策略
多滑翔机协同任务…协同任务基本概念
30
课程综合实战与能力评估
综合任务设计 · 仿真与执行全流程演练 · 成果答辩与评估
课程综合实战能力评估