4. 发射声源级与接收灵敏度计算

链路预算的起点在发射端,终点在接收端。发射端要回答“换能器在声轴上辐射出多强的声”,接收端要回答“水听器把多少声压变成多少电压、这个电压能否被检测出来”。这两端的量值如果定义不清、参照不一致,后续的传播损失、噪声级、检测阈再精确也无法得到可信的链路余量。本节围绕四个核心量展开:换能器发射响应、指向性指数、声源级,以及接收水听器灵敏度、等效噪声谱级与检测阈值。

一、发射响应与声源级

发射响应描述换能器把电输入转换为声辐射的效率,定义为在声轴远场参考距离(通常取1 m)处的声压与输入端电压(或电流)之比,单位写作 dB re 1 μPa/V(或 re 1 μPa/A)。工程上更常用发射电压响应级 SV:

S_V = 20·lg( p_ref / u_in )   [dB re 1 μPa/V]

其中 p_ref 为1 m处自由场声压(μPa),u_in 为驱动电压有效值(V)。注意 SV 是“每伏对应多少声压”,因此驱动电压提高一倍,声压级增加约6 dB。

声源级 SL 定义为声轴方向上距声中心1 m处的声强级(或等效平面波声压级),单位 dB re 1 μPa @1 m。它把电输入与发射响应合成为一个量:

SL = S_V + 20·lg(u_in) + DI_T

式中 DIT 为发射指向性指数(dB),表示声轴方向相对无指向性辐射的增益。若换能器本身无指向性,DIT=0;若为指向性发射,声轴方向的声源级比全向辐射高 DIT。需要强调:SL 是“声轴上1 m处”的量,指向性增益已计入,后续传播损失必须沿同一方向计算,不能重复叠加指向性。

示例(假设参数,非实测):某发射换能器 SV=170 dB re 1 μPa/V,驱动电压 200 V 有效值,DIT=12 dB。则 20·lg200≈46 dB,SL≈170+46+12=228 dB re 1 μPa @1 m。若把驱动电压降到 100 V,SL 降为约 222 dB。

二、接收灵敏度与等效噪声谱级

接收水听器灵敏度 M 定义为输出电压与自由场声压之比,灵敏度级 ML=20·lg(M/Mref),常用单位 dB re 1 V/μPa。典型压电水听器 ML 在 −200~−180 dB 量级,即每 μPa 声压产生约 10−10~10−9 V。接收到的开路电压级为:

V_L = SL − TL + M_L   [dB re 1 V]

其中 TL 为传播损失。这个式子说明:接收电压级由声源级、传播损失和灵敏度三者线性叠加(dB 域相加)。

等效噪声谱级 NL 描述接收端背景噪声折算到1 Hz带宽的谱密度,单位 dB re 1 μPa²/Hz(或写作 dB re 1 μPa/√Hz)。它由海洋环境噪声、舰船噪声、自噪声共同决定。接收带宽 B 内的噪声级为:

NL_B = NL + 10·lg(B)

例如 NL=60 dB re 1 μPa²/Hz,带宽 1 kHz,则 10·lg1000=30 dB,带内噪声级约 90 dB。带宽每扩大10倍,噪声级增加10 dB,这是选择处理带宽时必须权衡的量。

三、检测阈与链路余量

检测阈值 DT 是接收机在给定虚警概率和检测概率下,输出端所需的最小信噪比,单位 dB。它取决于检测器类型(能量检测、匹配滤波、相关检测)、处理增益和时间带宽积。对相干处理,处理增益约为 10·lg(BT);对非相干能量检测,增益较低且有约 5 dB 量级的检测损失。DT 的确定方法是:先明确要求的检测概率 Pd 与虚警概率 Pfa,再按检测器模型查表或计算所需输入信噪比,最后扣除处理增益得到等效输入端的 DT。

把上述量组织成链路余量:

SE = SL − TL − (NL + 10·lg B) + DI_R + 10·lg(BT) − DT

式中 DIR 为接收指向性指数,10·lg(BT) 为相干处理增益。SE>0 表示在给定检测性能下链路可用,SE 的大小即抗恶化储备。实际工程中通常要求 6~10 dB 余量,以应对传播起伏、指向误差和噪声变化。

发射—传播—接收链路量值关系 发射端 驱动电压 u_in 发射响应 S_V 指向性指数 DI_T SL = S_V + 20lg u + DI_T 传播信道 扩展损失 吸收损失 传播损失 TL SL − TL 接收端 灵敏度 M_L → 电压级 V_L = SL − TL + M_L 噪声谱级 NL + 10lg B 接收指向性 DI_R 处理增益 10lg(BT) − DT 链路余量 SE = SL − TL − (NL + 10lg B) + DI_R + 10lg(BT) − DT SE > 0 链路可用;工程上通常要求 6~10 dB 储备 示例(假设):SL=228 dB,TL=90 dB,NL=60 dB/Hz,B=1 kHz,DI_R=8 dB,BT=1000,DT=10 dB SE = 228 − 90 − 90 + 8 + 30 − 10 = 76 dB(余量充足)

四、计算流程与常见错误

实际计算建议按固定顺序推进,避免量纲和参照混乱:

  1. 确认发射响应 SV 的参照(1 m、电压有效值),由驱动电压算出声轴1 m处声压级,再加 DIT 得 SL。
  2. 按工作频率、距离、海况选取传播损失模型,得到 TL;注意 SL 已含指向性,TL 不再重复加发射指向性。
  3. 由水听器灵敏度 ML 得接收电压级 VL,同时按 NL 与带宽算带内噪声级。
  4. 根据检测器与 Pd/Pfa 确定 DT,计入处理增益与接收指向性。
  5. 合成 SE,检查是否满足储备要求;不满足时优先调整发射电压、降低带宽或改用相干处理。
常见错误有三类:一是把 SL 当成全向辐射量,又在 TL 中重复加发射指向性;二是灵敏度级符号写反,ML 为负值时应直接相加而非相减;三是带宽与处理增益混用,10·lg(BT) 中的 B 是处理带宽,与噪声级中的 B 必须一致,否则余量会虚高。

把上述量值关系固化为一张计算表,可在方案阶段快速迭代。下表给出示例参数与结果,均为教学假设值,实际工程须以器件手册和现场噪声测量为准。

量符号示例值说明
发射电压响应级SV170 dB re 1 μPa/V器件手册给定
驱动电压uin200 V有效值
发射指向性指数DIT12 dB声轴方向
声源级SL228 dB@1 m 声轴
传播损失TL90 dB按距离与频率
水听器灵敏度级ML−190 dB re 1 V/μPa负值直接相加
噪声谱级NL60 dB/Hz环境+自噪声
处理带宽B1 kHz与 BT 一致
接收指向性指数DIR8 dB阵列增益
检测阈值DT10 dB按 Pd/Pfa
链路余量SE76 dB储备充足

需要再次强调参照一致性:SL 定义在1 m处,TL 从1 m起算;灵敏度以自由场开路电压为准,若接收机输入阻抗低,须计入负载分压损失;噪声谱级以1 Hz为基准,带宽换算用 10·lg B。只有这些参照在整条链路中统一,余量数值才有物理意义,才能用于判断通信距离、发射功率和检测算法的取舍。