3. 水声信道中的传播损失与扩展损失

声波从发射换能器辐射出去后,随着传播距离增加,能量被分散到越来越大的波阵面上,声强逐渐减弱,这就是扩展损失(也称几何扩展损失)。与此同时,海水并非理想无耗介质,声能还会被介质吸收并转化为热能,形成吸收损失。两者之和构成传播损失的主体,再加上边界反射、散射、声速剖面折射、多途干涉等效应,才得到真实海洋中的总传播损失。理解这一分解,是后续计算通信链路余量、估计作用距离、选择载波频率的基础。

一、几何扩展:球面扩展与柱面扩展

扩展损失的本质是能量守恒下的能量密度稀释。设声源向四周均匀辐射,在自由场中波阵面为球面,面积随距离平方增长,因此声强按 1/r² 衰减。以分贝表示,球面扩展损失为:

TL_spherical = 20·lg(r)      (r 以米为单位,结果单位 dB)

距离每增加一倍,损失增加约 6 dB。当声源靠近海面或声道轴,声波被限制在水平方向传播、波阵面近似为圆柱面时,面积随距离一次方增长,声强按 1/r 衰减,对应柱面扩展:

TL_cylindrical = 10·lg(r)    (距离加倍约增加 3 dB)

实际海洋中,声源与接收器都位于海面与海底之间,声波在垂直方向受边界约束,传播往往介于球面与柱面之间。工程上常用经验折中:近场(约小于水深量级)按球面扩展,远场按柱面扩展,或直接采用 15·lg(r) 的过渡形式。需要强调,这里的 r 通常取斜距,若收发水平距离为 d、深度差为 Δz,则 r = √(d²+Δz²);在远距离、小深度差时可用水平距离近似,但近场必须用斜距,否则会低估损失。

二、吸收损失与 Thorp 公式

海水吸收由硼酸弛豫、硫酸镁弛豫和纯水黏滞等机制共同造成,其显著特点是强烈依赖频率:频率越高,吸收系数越大,且大致随频率平方增长。工程上广泛使用 Thorp 经验公式估算吸收系数 α(单位 dB/km):

α(f) = 0.11·f²/(1+f²) + 44·f²/(4100+f²) + 2.75×10⁻⁴·f² + 0.003
其中 f 为频率,单位 kHz

该式在数百赫兹到数十千赫兹范围内较为可靠。以 10 kHz 为例:第一项约 0.109,第二项约 1.07,第三项约 0.0275,加上常数 0.003,合计约 1.21 dB/km。若频率升到 30 kHz,α 迅速增至约 7.4 dB/km;降到 1 kHz 时仅约 0.06 dB/km。这解释了水声通信的频率困境:提高频率可获得更宽带宽,但吸收损失急剧上升,作用距离被压缩。吸收损失随距离线性累加:

TL_abs = α(f) × r / 1000    (r 以米计,α 以 dB/km 计)

三、综合传播损失模型与案例计算

把扩展与吸收合并,得到工程上常用的简化传播损失模型:

TL = k·lg(r) + α(f)·r/1000
k = 20(球面扩展)或 10(柱面扩展)或 15(过渡)

下面用一组明确标注为教学假设的参数做对比计算:取球面扩展 k=20,频率分别取 10 kHz 与 30 kHz,距离取 1 km、5 km、10 km。10 kHz 时 α≈1.21 dB/km,30 kHz 时 α≈7.4 dB/km。

距离 r20lg(r) 扩展项10 kHz 吸收项10 kHz 总 TL30 kHz 吸收项30 kHz 总 TL
1 km60 dB1.2 dB61.2 dB7.4 dB67.4 dB
5 km74 dB6.1 dB80.1 dB37.0 dB111.0 dB
10 km80 dB12.1 dB92.1 dB74.0 dB154.0 dB

读表可见两个关键结论。第一,近距离时扩展损失占主导,10 kHz 与 30 kHz 的总损失只差约 6 dB;到 10 km 时,30 kHz 的吸收项已达 74 dB,与扩展项相当,总损失比 10 kHz 高出近 62 dB。第二,若改用柱面扩展(k=10),10 km 处扩展项仅 40 dB,总损失会显著降低,这正是深海声道或浅海有效声道中声传播更远的几何原因。工程判断上,若链路预算中允许的最大传播损失为 100 dB,则 10 kHz 在球面扩展假设下可支撑约 10 km 出头,而 30 kHz 只能支撑约 4 km 左右——频率选择必须与作用距离一起权衡。

计算时务必统一单位:Thorp 公式输入 kHz、输出 dB/km,距离换算成 km 再乘 α;扩展项中的 r 用米。混用单位是传播损失估算最常见的错误来源。

四、从简化模型走向实际海洋

上述模型只含扩展与吸收,属于“理想化基线”。真实海洋中还需叠加:海面海底反射带来的边界损失(与频率、掠射角、底质有关)、声速剖面引起的折射与声影区、多途干涉造成的深度衰落,以及气泡、悬浮颗粒和生物散射。因此实际做法通常是:先用 Thorp 加扩展模型算出基线 TL,再根据海区类型(深海、浅海、极浅海)选用经验修正或射线/抛物方程模型校正。对于水声通信系统设计,建议把基线 TL 作为链路预算的保守起点,再为边界与衰落预留 10~20 dB 余量,并通过实测声速剖面与传播试验逐步收紧。

传播损失构成与频率—距离影响 总传播损失 TL 的构成 几何扩展损失 球面 20lg r | 柱面 10lg r 吸收损失 α(f)·r,Thorp 公式 边界与多途效应 反射、折射、散射、衰落 实际海洋总 TL 球面扩展下 TL 随距离变化(教学假设) 距离 r(km) TL(dB) 0 5 10 15 0 50 100 150 10 kHz 30 kHz 高频吸收项随距离线性累加,远距离迅速拉开差距

把这张图与表格对照看,可以形成一个实用的估算习惯:先按作用距离和频率用 Thorp 公式算出 α,判断吸收项是否已与扩展项同量级;若是,则说明频率偏高或距离偏大,应降低频率、改用更高效的调制与编码,或接受更短的作用距离。传播损失从来不是单一公式的结果,而是几何、介质与边界三者共同作用的量化体现。