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本课程属于：021-水下声呐探测与信号处理 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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水下声呐探测零基础入门

共计 30 章节
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01
课程导入与声呐初识
了解水下声呐探测的定义 · 基本用途与典型场景 · 建立对声呐系统组成（发射
课程导入声呐初识
02
水下声学基础
掌握声波在水中的传播特性（声速 · 衰减 · 吸收
水下声学基础掌握声波
03
海洋环境与声速剖面
认识温度 · 盐度 · 深度对声速的影响
海洋环境声速剖面
04
声呐方程入门
理解主动声呐方程与被动声呐方程的基本… · 明确声源级 · 传播损失
声呐方程入门理解主动声呐方程
05
换能器与基阵基础
了解换能器的工作原理（压电 · 磁致伸缩等） · 指向性概念与波束形成基本原理
换能器基阵基础
06
主动声呐发射与接收链路
梳理主动声呐从信号产生 · 功率放大 · 发射换能器
主动声呐发射接收链路
07
被动声呐监听基础
理解被动声呐仅接收目标辐射噪声的工作… · 认识辐射噪声来源与频谱特征 · 掌握被动声呐的作用距离估算思路与主要…
被动声呐监听基础理解被动声呐仅接…
08
声呐信号与脉冲参数
学习脉冲宽度 · 带宽 · 频率
声呐信号脉冲参数
09
目标强度与反射特性
理解目标强度的定义与影响因素（目标尺… · 形状 · 材料
目标强度反射特性
10
海洋噪声与混响
区分环境噪声（航运 · 风浪 · 生物）与混响（体积混响
海洋噪声混响
11
声呐显示与判读基础
认识A显 · B显 · 瀑布图等常见显示方式
声呐显示判读基础
12
探测距离估算实战
综合运用声呐方程 · 传播损失 · 噪声级与检测阈
探测距离估算实战综合运用声呐方程
13
声速剖面测量与修正
学习使用温盐深仪或声速仪获取声速剖面 · 掌握声线追踪的基本思路 · 理解声速误差对测距和定位的影响
声速剖面测量修正
14
波束形成与指向性实践
通过简单线阵案例 · 理解延时求和波束形成原理 · 计算波束宽度与旁瓣级
波束形成指向性实践
15
主动声呐检测流程模拟
按照“发射—传播—反射—接收—处理—… · 模拟一次主动探测任务 · 设定参数并计算回波信噪比
主动声呐检测流程…按照“发射
16
被动声呐目标识别入门
学习从辐射噪声中提取线谱 · 宽带特征等基本方法 · 了解螺旋桨噪声
被动声呐目标识别…学习从辐射噪声
17
多普勒效应与目标运动
理解多普勒频移与目标径向速度的关系 · 学习利用多普勒信息估计目标速度 · 分析多普勒模糊与距离-速度耦合的基本…
多普勒效应目标运动
18
声呐图像与目标分类基础
了解侧扫声呐 · 前视声呐图像的形成原理 · 认识图像中的目标亮点
声呐图像目标分类基础
19
水下定位与跟踪初步
学习基于到达时间 · 到达方向的水下目标定位原理 · 理解航迹跟踪的基本概念（关联
水下定位跟踪初步
20
声呐系统集成与操作流程
认识实际声呐系统的硬件组成与软件界面 · 学习开机自检 · 参数设置
声呐系统集成操作流程
21
探测任务规划与实施
针对给定任务（如搜索沉船 · 监测鱼群 · 探测水雷）
探测任务规划实施
22
声呐数据采集实战
模拟一次外场数据采集 · 完成设备布放 · 参数配置
声呐数据采集实战模拟一次外场数据…
23
声呐信号处理入门
了解滤波 · 放大 · 包络检波
声呐信号处理入门了解滤波
24
检测阈与虚警概率
理解检测阈 · 虚警概率与检测概率的关系 · 学习ROC曲线的基本概念
检测阈虚警概率
25
混响抑制与抗干扰方法
学习针对混响的发射信号设计（如调频 · 编码） · 接收端处理（如自适应滤波）以及抗环境…
混响抑制抗干扰方法
26
声呐性能评估与试验
了解声呐性能评估指标（作用距离 · 分辨率 · 定位精度
声呐性能评估试验
27
典型应用案例解析
分析沉船搜索 · 鱼群探测 · 水下安防等真实案例
典型应用案例解析分析沉船搜索
28
声呐数据记录与报告撰写
学习规范记录探测任务信息（时间 · 位置 · 参数
声呐数据记录报告撰写
29
常见问题与故障排查
汇总零基础学习者常遇问题（无回波 · 噪声过大 · 距离不准
常见问题故障排查
30
综合实战与学习总结
完成一个端到端的小型探测任务（从任务… · 参数设置 · 数据采集到结果判读与报告）
综合实战学习总结