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主动声呐信号处理与滤波入门教程

共计 30 章节
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01
课程导入与主动声呐系统概览
主动声呐的基本组成 · 工作原理 · 典型应用场景
课程导入主动声呐系统概览
02
主动声呐发射信号形式与特性分析
脉冲连续波 · 线性调频 · 双曲调频等常见波形的时频特性
主动声呐发射信号…特性分析
03
水声信道对主动声呐信号的影响
扩展损失 · 吸收损失 · 多途效应
水声信道对主动声…扩展损失
04
主动声呐接收信号模型与噪声背景
目标回波模型 · 混响统计特性 · 环境噪声与自噪声的建模方法及信噪比定…
主动声呐接收信号…噪声背景
05
信号采样与量化基础
奈奎斯特采样定理 · 带通采样 · 量化噪声分析及其对后续滤波与检测的影…
信号采样量化基础
06
离散时间信号与系统基础
线性时不变系统 · 卷积 · Z变换
离散时间信号系统基础
07
傅里叶分析与频谱估计在主动声呐中的应用
DFT/FFT · 功率谱估计 · 窗函数选择与频谱泄漏抑制
傅里叶分析频谱估计
08
主动声呐中的经典线性滤波器
匹配滤波器原理 · 冲激响应与信噪比最大化 · 以及匹配滤波在脉冲压缩中的实现
主动声呐经典线性滤波器
09
匹配滤波器的实现与性能分析
时域与频域实现方法 · 计算复杂度 · 多普勒失配影响与失配滤波器设计
匹配滤波器的实现性能分析
10
带通采样与数字下变频在主动声呐中的应用
正交解调 · 复基带表示 · 抽取与插值滤波器的设计与实现
带通采样数字下变频
11
FIR滤波器设计基础
窗函数法 · 频率采样法 · 等波纹逼近法
FIR滤波器设计基础
12
IIR滤波器设计基础
模拟原型滤波器 · 双线性变换 · 冲激响应不变法
IIR滤波器设计基础
13
自适应噪声抵消与干扰抑制
LMS与RLS自适应滤波器原理 · 及其在主动声呐连续波干扰抑制中的应用
自适应噪声抵消干扰抑制
14
混响抑制滤波技术
预白化滤波 · 自适应混响抑制 · 空时自适应处理的基本概念与主动声呐场…
混响抑制滤波技术预白化滤波
15
脉冲压缩与旁瓣抑制滤波
线性调频信号脉冲压缩 · 加权窗函数旁瓣抑制 · 失配滤波与旁瓣控制策略
脉冲压缩旁瓣抑制滤波
16
多普勒滤波器组与动目标检测
多普勒效应建模 · FFT滤波器组 · 多普勒补偿与动目标显示/检测原理
多普勒滤波器组动目标检测
17
波束形成中的滤波问题
常规波束形成 · 空时滤波 · 自适应波束形成与空间滤波对主动声呐检…
波束形成滤波问题
18
主动声呐检测理论基础
似然比检验 · 匹配滤波器与检测统计量 · ROC曲线与检测门限设定
主动声呐检测理论…似然比检验
19
恒虚警率检测与滤波预处理
单元平均CFAR · 有序统计CFAR · 以及滤波对背景均匀性的影响
恒虚警率检测滤波预处理
20
时频分析与主动声呐信号处理
短时傅里叶变换 · 小波变换 · Wigner-Ville分布及其在非…
时频分析主动声呐信号处理
21
主动声呐回波特征提取与滤波
包络提取 · 瞬时频率估计 · 谱特征与滤波在特征增强中的作用
主动声呐回波特征…滤波
22
多途信道下的均衡滤波
信道估计 · 逆滤波与判决反馈均衡 · 以及多途分集合并技术
多途信道下的均衡…信道估计
23
主动声呐中的卡尔曼滤波基础
状态空间模型 · 卡尔曼滤波方程及其在目标跟踪与参数估…
主动声呐卡尔曼滤波基础
24
粒子滤波在主动声呐中的应用入门
非线性非高斯场景下的粒子滤波原理 · 重要性采样与重采样
粒子滤波主动声呐
25
主动声呐信号处理仿真实践
利用MATLAB/Python生成发… · 模拟信道与混响 · 实现匹配滤波与检测
主动声呐信号处理…MATLAB/Pytho…
26
实测数据处理流程与滤波参数调优
数据读取 · 预处理 · 滤波链设计
实测数据处理流程滤波参数调优
27
主动声呐系统实现中的滤波器设计约束
定点运算 · 资源受限 · 实时性要求与滤波器系数量化效应
主动声呐系统实现滤波器设计约束
28
主动声呐抗混响与抗干扰综合滤波方案
多级滤波架构 · 自适应处理链与工程实现案例分析
主动声呐抗混响抗干扰综合滤波方…
29
主动声呐信号处理新技术概览
压缩感知 · 深度学习在滤波与检测中的潜在应用及与…
主动声呐信号处理…压缩感知
30
课程综合实战与总结
完整主动声呐信号处理链路设计 · 性能评估 · 常见问题排查与课程知识体系回顾
课程综合实战完整主动声呐信号…