2. 屏蔽门开闭命令与门状态反馈联锁测试

联锁逻辑设计要点

屏蔽门控制接口在PLC侧通常表现为两组数字量：一组是PLC输出到门控单元的开门命令（DO_Open）与关门命令（DO_Close），另一组是门控单元回送给PLC的全开反馈（DI_OpenLimit）与全关反馈（DI_CloseLimit）。联锁测试的核心不是"命令能发出去"，而是验证命令与反馈在时序上的一致性，以及防夹条件能否正确封锁关门命令。

本例采用如下联锁约定（示例参数，实际工程以设计文件为准）：

• 开门命令与关门命令互斥，任一时刻只允许一个为1；
• 关门命令的允许条件为：无开门命令、无开门到位反馈、无防夹触发（障碍物检测DI_Obstacle=0）、无门区安全回路断开；
• 开门命令的允许条件为：无关门命令、无全关反馈；
• 命令输出后，若在设定监视时间（示例取8 s）内未收到对应到位反馈，则输出"动作超时"报警，并撤销该命令；
• 防夹触发时立即撤销关门命令，并保持开门命令有效直至障碍清除。

联锁逻辑的梯形图实现

下面给出可直接映射到主流PLC（如西门子S7-1200/1500、三菱FX/Q系列）的梯形图等价逻辑，用结构化文本表达以便阅读。变量均按本例定义，不依赖前例代码。

// ===== 变量声明（示例地址，按实际I/O表替换）=====
// 输入
DI_OpenCmd    : BOOL;  // I0.0 开门指令
DI_CloseCmd   : BOOL;  // I0.1 关门指令
DI_OpenLimit  : BOOL;  // I0.2 门全开到位
DI_CloseLimit : BOOL;  // I0.3 门全关到位
DI_Obstacle   : BOOL;  // I0.4 障碍物/防夹检测（1=有障碍）
DI_SafetyLoop : BOOL;  // I0.5 门区安全回路（1=正常）
// 输出
DO_Open       : BOOL;  // Q0.0 开门命令
DO_Close      : BOOL;  // Q0.1 关门命令
ALM_Timeout   : BOOL;  // Q0.2 动作超时报警
ALM_AntiPinch : BOOL;  // Q0.3 防夹动作记录
// 内部
TON_Open      : TON;   // 开门监视定时器
TON_Close     : TON;   // 关门监视定时器
T_Monitor     : TIME := T#8S;  // 监视时间示例值

// ===== 1. 防夹联锁：障碍物出现立即撤销关门命令 =====
IF DI_Obstacle THEN
    DO_Close := FALSE;
    ALM_AntiPinch := TRUE;
END_IF;

// ===== 2. 开门命令输出 =====
DO_Open := DI_OpenCmd
           AND NOT DO_Close
           AND NOT DI_CloseLimit
           AND DI_SafetyLoop;

// ===== 3. 关门命令输出（含防夹封锁）=====
DO_Close := DI_CloseCmd
            AND NOT DO_Open
            AND NOT DI_OpenLimit
            AND NOT DI_Obstacle
            AND DI_SafetyLoop;

// ===== 4. 动作监视定时器 =====
TON_Open(IN := DO_Open AND NOT DI_OpenLimit, PT := T_Monitor);
TON_Close(IN := DO_Close AND NOT DI_CloseLimit, PT := T_Monitor);

// ===== 5. 超时报警与命令撤销 =====
IF TON_Open.Q THEN
    ALM_Timeout := TRUE;
    DO_Open := FALSE;
END_IF;
IF TON_Close.Q THEN
    ALM_Timeout := TRUE;
    DO_Close := FALSE;
END_IF;

// ===== 6. 报警复位（示例：由复位按钮或上位机写1）=====
IF DI_Reset THEN
    ALM_Timeout := FALSE;
    ALM_AntiPinch := FALSE;
END_IF;

模拟门状态变化进行验证

联调阶段门控单元可能尚未就位，可用PLC强制表或仿真开关模拟DI_OpenLimit、DI_CloseLimit、DI_Obstacle、DI_SafetyLoop。验证按以下用例逐条执行，每条记录命令输出与反馈的实际状态：

结果判读与常见问题

• 命令与反馈不同步：若DO_Open=1但DI_OpenLimit长时间为0，先检查门控单元反馈线是否接反（常开/常闭），再核对监视时间是否过短导致误报。
• 防夹不生效：确认DI_Obstacle在程序中为"1=有障碍"的正逻辑；若现场为常闭触点，需在输入映射时取反，否则防夹条件永远不成立。
• 命令抖动：按钮输入未去抖时，DO_Open可能在单次按下中出现多个扫描周期的通断，应在输入侧增加滤波或使用上升沿触发置位。
• 超时报警无法复位：检查复位逻辑是否在超时条件仍成立时被反复置位，应先撤销命令条件再复位报警。