4. 限制人工驾驶模式的限速值设定与验证

降级场景下的限速值设定依据

限制人工驾驶模式(RM)下,列车由司机人工控制,车载ATP仅提供超速防护与完整性监督。限速值不是随意给定的数字,而是由三个约束共同决定:线路静态限速、道岔区段的侧向通过限速、以及降级场景下运营方额外施加的临时限速。最终下发给车载设备的限速值取三者中的最小值,并留出制动余量。

以某区间降级场景为例:正线区间静态限速 80 km/h,前方一组 12 号道岔侧向通过限速 45 km/h,因前方信号设备故障运营方施加临时限速 40 km/h。则区间段限速取 80 与 40 的较小值 40 km/h;道岔区段取 45 与 40 的较小值 40 km/h。若道岔侧向限速低于临时限速,则道岔区段单独取道岔值。设定时还需考虑测速误差与制动响应延迟,通常将限速值向下取整到 5 km/h 的整数倍,并保证防护曲线触发点早于实际限速点。

线路区段与限速约束 区间段(直线) 静态限速 80 km/h | 临时限速 40 km/h 道岔区段(12号道岔侧向) 侧向限速 45 km/h | 临时限速 40 km/h 限速值取小与下发 区间段取小 min(80,40)=40 道岔段取小 min(45,40)=40 向下取整至5倍数 40 → 40 km/h 下发车载ATP限速值 区间 40 | 道岔 40 km/h 测试验证判据 区间段验证 列车速度 ≤ 40 km/h 持续通过 超速时ATP触发制动 道岔区段验证 侧向通过速度 ≤ 40 km/h 防护曲线在道岔前触发 通过条件 两区段均无超速告警 制动触发点位置符合预期

限速值下发与车载配置

限速值确定后,需通过轨旁设备或维护终端写入车载ATP的临时限速表。以下为一条典型的临时限速记录结构(字段含义按通用CBTC系统约定,具体名称以实际设备为准):

{
  "tsr_id": "TSR-RM-004",
  "mode_scope": "RM",
  "segment": [
    { "type": "block", "start": "K12+300", "end": "K13+800", "limit_kmh": 40 },
    { "type": "switch", "switch_id": "W12", "limit_kmh": 40 }
  ],
  "effective_from": "2025-06-01T08:00:00",
  "effective_to": "2025-06-01T18:00:00",
  "reason": "信号设备故障降级运营"
}

写入后需在车载DMI上确认限速值已生效,并检查防护曲线在限速点前的规定距离内开始介入。若道岔区段与区间段限速值不同,应分段设置,避免整段取最小值导致区间通过能力过度损失。

测试验证方法与判读

验证在仿真环境或试车线进行,分两步:

  1. 区间段验证:列车以RM模式进入区间,司机逐步加速至接近40 km/h。观察DMI限速显示与ATP防护曲线,确认速度达到限速值时ATP给出告警,超过限速值时触发常用制动。记录实际触发速度与限速值的偏差,偏差应在测速误差允许范围内。
  2. 道岔区段验证:列车接近道岔前将速度控制在40 km/h以下,侧向通过道岔。确认ATP在道岔前的规定防护距离内已建立40 km/h的限速包络,且通过过程中无超速告警。若道岔限速低于区间限速,需确认限速值在进入道岔区段前已切换。
验证时应在限速点前后各设置一个观测点,记录列车实际速度、ATP告警时刻与制动触发时刻。若制动触发点晚于预期,说明防护曲线参数需调整或限速值下发存在延迟。
限速值不得高于线路静态限速与道岔侧向限速中的较小值。临时限速到期后必须及时撤销,否则将长期压低区间通过能力。测试中若发现道岔区段限速未生效,应优先检查限速记录的分段边界是否与道岔实际位置对齐。