2. 中断唤醒源基础概念

在车载MCU待机与快速唤醒场景中，中断唤醒源是系统从低功耗模式回到运行态的核心触发机制。理解中断向量表、中断优先级、中断嵌套以及唤醒源与普通中断的差异，是设计可靠唤醒方案的前提。

2.1 中断向量表

中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT）是一张存储在固定地址的跳转表，每个中断源对应一个表项，表项中存放该中断服务程序（ISR）的入口地址。当CPU检测到中断请求时，硬件自动根据中断号从向量表中取出地址并跳转执行。

2.2 中断优先级

中断优先级决定了当多个中断同时发生时CPU的响应顺序。车载MCU通常支持可编程优先级，分为抢占优先级和子优先级（或响应优先级）。

2.3 中断嵌套

中断嵌套（Interrupt Nesting）是指一个中断服务程序正在执行时，被另一个更高优先级的中断打断的现象。在车载MCU待机唤醒场景中，中断嵌套直接影响唤醒响应时间和系统稳定性。

2.4 唤醒源与普通中断的区别

唤醒源中断虽然硬件上也是中断的一种，但在车载MCU系统中，它与普通运行态中断存在本质差异。下表从多个维度进行对比：

2.5 唤醒源中断的典型配置流程

基于上述概念，车载MCU唤醒源中断的配置通常遵循以下步骤：

1. 选择唤醒源： 根据系统需求确定使用CAN、LIN、GPIO、定时器等作为唤醒源。
2. 配置唤醒引脚/模块： 设置GPIO为中断模式并选择上升沿/下降沿/双边沿触发；配置CAN/LIN控制器唤醒使能位。
3. 设置中断优先级： 为唤醒中断分配合理的抢占优先级和子优先级。
4. 注册中断向量： 在中断向量表中填写唤醒ISR入口地址（或通过中断控制器注册回调函数）。
5. 使能唤醒功能： 在进入待机模式前，使能唤醒中断并设置低功耗模式进入指令（如WFI/WFE）。
6. 编写唤醒ISR： 在ISR中完成时钟恢复、唤醒源确认、标志清除，并决定是否完全唤醒系统。

/* 伪代码示例：唤醒源中断配置与ISR框架 */
void Wakeup_Init(void)
{
    // 1. 使能唤醒源时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USARTxEN;
    
    // 2. 配置GPIO为中断模式
    GPIOA->MODER  &= ~(3U << (8 * 2));  // 输入模式
    GPIOA->PUPDR  |=  (1U << (8 * 2));   // 上拉
    SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PA;
    
    // 3. 配置中断触发边沿
    EXTI->RTSR |= (1U << 8);   // 上升沿触发
    EXTI->IMR  |= (1U << 8);   // 取消屏蔽
    
    // 4. 设置中断优先级 (NVIC)
    NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 4);  // 抢占优先级4
    NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    // 1. 检查唤醒源标志
    if (EXTI->PR & (1U << 8))
    {
        // 2. 清除中断挂起位
        EXTI->PR = (1U << 8);
        
        // 3. 等待时钟稳定 (如HSE/PLL)
        while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
        
        // 4. 重新初始化丢失配置的外设
        SystemClock_Config();
        GPIO_ReInit();
        
        // 5. 设置系统状态为唤醒
        system_state = SYSTEM_AWAKE;
        
        // 6. 可选：触发调度或事件通知
        osEventFlagsSet(wakeup_event_id, WAKEUP_FLAG);
    }
}