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XMC1000基于Cortex-M0架构：工业控制入门实践

共计 30 章节

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Cortex-M0架构概述

ARM Cortex-M0处理器核心… · 寄存器组 · 工作模式与异常处理简介

Cortex-M0架构概述

XMC1000家族介绍

英飞凌XMC1000系列微控制器产品… · 主要特性 · 目标应用领域（如电机控制

XMC1000家族介绍

开发环境搭建

安装DAVE™ IDE · 配置XMC Link调试器 · 创建第一个空白工程

开发环境搭建DAVE

通用输入输出引脚配置 · 推挽输出与开漏输出模式 · 上拉/下拉电阻设置

GPIO通用输入输出引脚…

按键输入检测与LED点亮控制 · 软件消抖处理

系统时钟与定时器

时钟树结构 · 系统时钟配置 · SysTick定时器原理与编程

系统时钟定时器

通用定时器CCU4

捕获/比较单元4（CCU4）的定时模… · PWM生成基础

CCU4通用定时器

PWM电机控制

使用CCU4生成可调占空比方波 · 直流电机开环调速实验

PWM电机控制

模数转换器ADC

XMC1000内置ADC特性 · 单次转换与连续转换模式 · 采样时间配置

ADC模数转换器

电位器电压采集 · 通过串口打印转换结果

ADC电位器电压采集

串行通信UART

异步收发器原理 · 波特率设置 · 发送与接收中断编程

UART串行通信

实现PC与XMC1000双向数据通信 · 命令解析框架

串行外设接口原理 · 主从模式配置 · 与SPI传感器通信

I2C总线协议 · XMC1000的I2C模块配置 · 读写EEPROM实验

中断系统详解

NVIC嵌套向量中断控制器 · 中断优先级设置 · 中断服务函数编写规范

断系统详解NVIC

看门狗定时器WDT

独立看门狗与窗口看门狗原理 · 防止程序跑飞的应用

WDT看门狗定时器

低功耗模式

睡眠模式 · 深度睡眠模式 · 唤醒源配置与功耗测量

低功耗模式睡眠模式

直接存储器访问原理 · DMA传输配置 · 内存到外设数据传输

Flash存储器操作

片上Flash读写 · 数据存储与擦除 · 写保护机制

Flash存储器操作

Bootloader设计基础

引导加载程序原理 · XMC1000启动流程 · 自定义固件升级

Bootloader设计基础

传感器接口实践

使用XMC1000读取温度传感器（如…

传感器接口实践XMC1000

步进电机控制

步进电机工作原理 · 使用GPIO与定时器实现两相步进电机…

步进电机控制步进电机工作原理

PID控制算法

比例-积分-微分控制器原理 · 位置式与增量式PID实现 · 参数整定

PID控制算法

PID温度控制

结合ADC与PWM实现闭环温度控制系…

PID温度控制

工业通信协议Modbus

Modbus RTU协议帧格式 · CRC校验 · 从机实现

Modbus工业通信协议

在XMC1000上实现Modbus… · 与上位机通信

实时操作系统FreeRTOS入门

任务创建 · 任务调度 · 信号量与队列基础

FreeRTOS实时操作系统

FreeRTOS在XMC1000上的移植

配置FreeRTOS · 创建多任务工业控制应用

FreeRTOSXMC1000

综合项目一

智能风扇控制器——温度检测 · PWM调速 · LCD显示与按键控制

综合项目一智能风扇控制器

综合项目二

简易PLC雏形——数字量输入输出 · 模拟量采集 · Modbus通信与逻辑控制

综合项目二PLC