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MTK平台Sensor驱动移植与Buffer管理适配

共计 30 章节

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MTK平台概述

MTK平台发展历程 · MTK芯片架构特点 · MTK软件平台（MRE/Androi…

MTK平台概述

Sensor驱动基础概念

Sensor类型（加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计等）

Sensor驱动基础概念

MTK Sensor HAL架构

HAL层设计思想 · MTK Sensor HAL与And… · HAL层关键数据结构与接口函数

MTK Sensor Driver框架

Linux内核驱动模型 · MTK平台Sensor驱动注册流程 · platform_driver与i2…

设备树配置

MTK设备树语法 · Sensor节点属性定义 · 中断引脚与GPIO配置

设备树配置MTK

I2C驱动适配

I2C适配器注册 · I2C设备地址配置 · I2C读写函数实现

I2C驱动适配

SPI驱动适配

SPI设备注册 · SPI模式与速率配置 · SPI读写函数实现

SPI驱动适配

中断处理机制

中断申请与释放 · 中断服务函数编写 · 中断底半部机制（tasklet/wo…

断处理机制断申请

Sensor数据读取与上报

原始数据读取 · 数据校验与滤波 · 数据上报到HAL层

Sensor数据读取

电源管理适配

MTK电源管理框架 · Sensor电源域配置 · 休眠与唤醒流程

电源管理适配MTK

时钟管理适配

Sensor时钟源选择 · 时钟频率配置 · 时钟门控与动态调频

时钟管理适配Sensor

GPIO与Pinmux配置

GPIO功能选择 · Pinmux控制器配置 · 上下拉与驱动能力设置

Sensor校准与工厂模式

校准算法原理 · 校准数据存储与读取 · 工厂模式测试接口

Buffer管理基础

Linux内核Buffer管理概述 · kmalloc/vmalloc区别 · DMA缓冲区分配

Buffer管理基础

环形缓冲区（Ring Buffer）实现

环形缓冲区数据结构 · 读写指针管理 · 缓冲区溢出处理

DMA Buffer管理

DMA引擎初始化 · DMA描述符链管理 · DMA传输完成回调

ION内存分配器

ION框架介绍 · ION heap类型 · ION buffer分配与释放

ION内存分配器

DMA-BUF共享原理 · exporter/importer模… · dma_buf_fd与内存映射

V4L2 Buffer管理

V4L2框架简介 · V4L2 buffer队列管理 · VIDIOC_QBUF/VIDIOC…

多Buffer乒乓机制

双缓冲与三缓冲原理 · Buffer切换策略 · 帧同步与丢帧处理

Buffer乒乓机制

Buffer内存优化

内存碎片避免 · 预分配策略 · CMA（Contiguous Mem…

Buffer内存优化

性能分析与调优

perf工具使用 · ftrace跟踪 · CPU占用率分析

性能分析调优

调试与日志系统

MTK动态打印（pr_debug/d… · logcat与kernel log配… · 调试节点（debugfs）创建

调试日志系统

Sensor驱动移植实战（一）

以加速度计为例 · 从零开始编写I2C驱动 · 设备树配置

Sensor驱动移植实战

Sensor驱动移植实战（二）

陀螺仪驱动移植 · SPI接口适配 · 中断处理

Sensor驱动移植实战

Sensor驱动移植实战（三）

磁力计驱动移植 · 多Sensor协同 · 数据融合

Sensor驱动移植实战

多Sensor融合与Buffer同步

时间戳对齐 · Buffer同步策略 · Sensor融合算法简介

兼容性与多平台适配

不同MTK芯片差异处理 · Android版本兼容 · Kernel版本兼容

兼容性多平台适配

稳定性与可靠性测试

压力测试 · 异常恢复测试 · 内存泄漏检测

稳定性可靠性测试

课程总结与进阶方向

常见问题复盘 · 性能优化进阶 · AI Sensor与边缘计算趋势

课程总结进阶方向