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Camera HAL移植中HAL3架构适配工程

共计 30 章节

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HAL3架构概述

Android Camera HAL… · 与HAL1的核心区别 · Pipeline模型介绍

HAL3架构概述

HAL3核心数据结构

camera3_device_t · camera3_callback_o… · camera3_stream_t结构…

HAL3核心数据结构

HAL3初始化流程

open()函数实现 · initialize()回调注册 · camera_info填充与静态特性…

HAL3初始化流程

Camera Provider服务

HIDL服务启动流程 · ICameraProvider接口实… · CameraService与HAL的…

Camera Device会话管理

open()与close()生命周期 · camera3_device_ops… · 多会话场景处理

Stream配置策略

configure_streams(… · Stream类型（INPUT/OUT… · 分辨率与格式协商

Stream配置策略

Buffer管理机制

Gralloc Buffer分配 · dequeue_buffer/que… · BufferHandle生命周期管理

Buffer管理机制

Request与Result模型

capture()请求提交 · process_capture_re… · shutter回调与metadata…

Metadata系统详解

Camera Metadata结构 · static/camera char… · dynamic metadata更新…

Metadata系统详解

Pipeline深度解析

3A Pipeline（AE/AWB… · ISP Pipeline · 后处理Pipeline的软件抽象

Pipeline深度解析

Sensor驱动适配

V4L2接口对接 · Sensor寄存器配置 · 帧同步（VSYNC）与曝光控制

Sensor驱动适配

ISP Tuning集成

黑电平校正 · 去马赛克 · 降噪

AE算法接口 · AWB算法接口 · AF算法接口

3A算法集成AE

多Camera协同

双摄/多摄同步策略 · Master-Slave模式 · 帧同步与时间戳对齐

HDR与多帧处理

HDR Pipeline实现 · 多帧合成请求 · Burst Capture与ZSL模…

HDR多帧处理

Video模式适配

Video Stream配置 · 帧率控制 · Video Stabilizatio…

Video模式适配

JPEG与YUV编码

JPEG编码器HAL接口 · YUV420/NV12格式转换 · Exif信息嵌入

Pipeline延迟分析 · Buffer复用策略 · CPU/GPU/DSP负载均衡

性能优化Pipeline

调试与日志系统

ALOGV/ALOGD/ALOGE使… · dumpsys camera输出 · 性能Profiling工具

调试日志系统

CTS/VTS测试适配

Camera ITS测试套件 · VTS HAL测试 · 常见失败场景分析与修复

CTS/VTS测试适配

错误处理与恢复

Camera HAL错误码定义 · DeviceError回调 · 异常恢复与重初始化流程

错误处理恢复

Power Management

Camera电源状态机 · Suspend/Resume处理 · 低功耗预览模式

PowerManagement

安全Camera数据流 · TrustZone集成 · 加密Buffer处理

Vendor扩展接口

Vendor Tag定义 · Vendor特定Metadata · 扩展操作接口实现

Vendor扩展接口

多平台移植要点

Qualcomm平台适配 · MTK平台适配 · Rockchip平台适配差异分析

多平台移植要点Qualcomm

Camera HAL单元测试

Google Test框架集成 · Mock对象设计 · Pipeline单元测试用例

版本兼容性

HAL3.2/3.3/3.4/3.5… · API升级迁移策略

版本兼容性HAL3.2/3.3/3…

Camera HAL安全最佳实践

权限检查 · 输入验证 · 内存安全

从零开始移植Camera HAL3到… · 代码结构设计 · 调试与验证

实战案例Camera

Camera HAL4架构预览 · AI ISP集成 · 计算摄影与HAL演进方向

未来趋势Camera