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本课程属于：193-手机相机HAL驱动开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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手机相机HAL驱动开发实战手册

共计 30 章节

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Camera HAL概述

HAL在Android相机架构中的位… · HAL的主要职责 · HAL版本演进（HAL1 vs HA…

开发环境搭建

Linux开发环境配置 · Android源码下载与编译 · AOSP环境搭建

开发环境搭建Linux

Camera HAL3核心架构

Pipeline模型 · Capture Request与Re… · Stream与Buffer管理

HAL模块初始化

HAL_MODULE_INFO_SY… · open函数实现 · camera_info填充

HAL模块初始化

Camera设备打开与关闭

camera_device_t结构体 · open_device与close_… · 电源管理序列

Camera设备打开

Stream配置流程

camera3_stream_t结构… · configure_streams函… · Stream组合规则与约束

Stream配置流程

Request处理流程

process_capture_re… · Request队列管理 · Frame Number与Times…

Request处理流程

Buffer管理机制

Gralloc Buffer分配 · Dequeue/Enqueue流程 · Buffer Handle与Fenc…

Buffer管理机制

Camera Metadata结构 · 静态/动态/控制元数据 · Metadata池管理

Sensor驱动接口

V4L2框架基础 · Sensor寄存器配置 · MIPI CSI接口

Sensor驱动接口

ISP Pipeline处理

ISP模块功能划分 · RAW图处理流程 · Bayer处理

自动对焦(AF)算法 · 自动曝光(AE)算法 · 自动白平衡(AWB)算法

3A算法集成AF

JPEG编码与YUV处理

JPEG编码器集成 · YUV格式转换 · Thumbnail生成

ZSL与HDR模式

零快门延迟(ZSL)实现 · 高动态范围(HDR)多帧合成 · Burst模式处理

视频流处理

Video Stream配置 · 帧率控制 · 编码器对接

视频流处理Video

多Camera协同

双摄/多摄同步 · 主副摄切换 · 深度摄像头

闪光灯与AF辅助

Flash控制接口 · AF辅助灯 · Pre-flash与主Flash时序

错误处理与调试

HAL错误码定义 · 异常恢复机制 · Log系统

错误处理调试

内存优化 · CPU/GPU负载均衡 · Pipeline延迟优化

性能优化内存优化

Sensor休眠唤醒 · Clock Gating · DVFS策略

功耗优化Sensor

Camera CTS测试项解析 · VTS测试框架 · 常见失败问题定位

HAL单元测试

Google Test框架 · Mock对象设计 · 测试用例编写

HAL单元测试

Camera Trace与Profiling

Systrace集成 · Perfetto使用 · 关键路径耗时分析

固件与驱动升级

Sensor固件加载 · ISP固件更新 · EEPROM校准数据管理

固件驱动升级

安全与权限控制

Camera权限模型 · SELinux策略 · 安全Camera路径

安全权限控制

Vendor扩展接口

Vendor Tag定义 · Vendor扩展操作 · OEM定制功能实现

Vendor扩展接口

Camera HAL调试工具

adb调试命令 · dumpsys media.came… · Camera2 API测试App

常见问题排查

黑屏/花屏问题 · 帧率不稳 · 对焦失败

常见问题排查黑屏

新平台移植指南

芯片适配流程 · Sensor驱动移植 · ISP参数调优

新平台移植指南芯片适配流程

从零实现一个简易Camera HAL… · 支持预览/拍照/录像 · 通过基本CTS测试

实战项目Camera