3. I2C 寻址机制：7位寻址、10位寻址、广播地址、保留地址、从设备地址配置

I2C 总线采用主从架构，所有通信均由主设备发起，从设备通过唯一的地址响应。理解寻址机制是配置驱动和排查设备冲突的基础。本章详细解析 7 位寻址、10 位寻址、广播地址、保留地址以及 VxWorks 下的从设备地址配置方法。

3.1 7 位寻址

标准 I2C 总线使用 7 位从设备地址，地址范围 0x00 ~ 0x7F（共 128 个）。主设备在起始条件后发送的第一个字节包含：7 位地址（高 7 位）+ 读/写位（最低位）。

3.2 10 位寻址

当系统中从设备数量超过 128 个时，I2C 规范定义了 10 位寻址模式。主设备通过发送两个字节来指定 10 位地址：

• 第一字节： 1111 0XX + R/W，其中高 5 位固定为 11110，XX 为 10 位地址的高 2 位。
• 第二字节： 10 位地址的低 8 位。

3.3 广播地址与保留地址

I2C 规范保留了一些特殊地址用于系统管理：

3.4 从设备地址配置

在 VxWorks 中配置 I2C 从设备地址通常通过 i2cDevCreate() 或 i2cSlaveCreate() 接口完成。地址配置需遵循以下步骤：

1. 确定地址类型： 7 位或 10 位，根据从设备数据手册确认。
2. 读取硬件引脚/寄存器： 许多 I2C 从设备通过外部引脚（如 AD0、AD1）或内部寄存器配置地址。
3. 调用驱动接口： 传入 7 位原始地址（无需左移）。
4. 验证地址唯一性： 同一 I2C 总线上不允许两个从设备使用相同地址。

/* VxWorks I2C 从设备地址配置示例 */
#include <i2cLib.h>

I2C_DEV *pDev;
UINT8 slaveAddr = 0x50;  /* 7 位原始地址，例如 EEPROM AT24C02 */

/* 创建 I2C 从设备对象 */
pDev = i2cDevCreate("/i2c/0", slaveAddr, I2C_ADDR_TYPE_7BIT);
if (pDev == NULL)
{
    printf("i2cDevCreate failed, errno = 0x%x\n", errno);
    return ERROR;
}

/* 配置传输速率（标准模式 100kHz） */
i2cDevSet(pDev, I2C_DEV_SPEED, I2C_SPEED_STANDARD);

/* 执行写操作 */
UINT8 writeData[] = {0x00, 0xAB};
STATUS status = i2cDevWrite(pDev, writeData, sizeof(writeData));
if (status != OK)
{
    printf("I2C write failed\n");
}

3.5 地址配置常见故障与排查