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VxWorks BSP时钟定时器驱动开发与中断集成

共计 30 章节

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VxWorks BSP概述

BSP定义 · BSP在VxWorks中的作用 · BSP与硬件抽象层(HAL)的关系

时钟定时器基础

系统时钟概念 · 硬件定时器类型（PIT · GPT

时钟定时器基础系统时钟概念

中断控制器基础

中断向量 · 中断优先级 · 中断嵌套

断控制器基础断向量

BSP时钟初始化流程

sysClkInit()函数分析 · 时钟源选择 · 时钟分频配置

BSP时钟初始化流程

定时器寄存器配置

定时器控制寄存器 · 计数寄存器 · 比较寄存器

定时器寄存器配置定时器控制寄存器

中断控制器初始化

intVecBaseSet() · intConnect() · intEnable()函数使用

断控制器初始化intVecBaseSe…

时钟中断服务程序(ISR)

ISR编写规范 · 中断上下文 · 中断延迟

系统时钟tick实现

tick中断产生 · tick计数器维护 · tick与任务调度关系

tick系统时钟

辅助时钟(auxClk)驱动

auxClkInit() · auxClkEnable() · auxClkDisable()实现

auxClk辅助时钟

看门狗定时器驱动

wdStart() · wdCancel() · 看门狗超时处理

看门狗定时器驱动wdStart

高精度定时器(HPET)支持

HPET寄存器映射 · HPET中断配置 · HPET与系统时钟协同

HPET高精度定时器

BSP中断向量表配置

中断向量表基址设置 · 中断向量重定向 · 异常向量处理

BSP断向量表配置

中断共享与级联

多中断源共享同一中断线 · 中断控制器级联配置 · 中断优先级仲裁

断共享级联

中断延迟优化

中断关闭时间测量 · 中断嵌套优化 · 中断服务程序性能调优

断延迟优化断关闭时间测量

时钟漂移与补偿

时钟漂移原因分析 · 软件补偿算法 · 硬件自动补偿机制

时钟漂移补偿

多核处理器时钟同步

多核时钟一致性 · 跨核中断分发 · 全局时间戳维护

多核处理器时钟同…多核时钟一致性

BSP定时器调试方法

sysClkRateGet() · tickAnnounce() · 定时器寄存器dump工具

BSP定时器调试方法

中断控制器调试方法

intShow() · intContext() · 中断统计计数器实现

断控制器调试方法intShow

BSP时钟与中断性能测试

中断响应时间测试 · 时钟精度测试 · 负载影响分析

典型硬件平台案例（x86）

i8259中断控制器配置 · PIT定时器驱动 · BSP移植要点

x86典型硬件平台案例

典型硬件平台案例（ARM）

GICv2中断控制器配置 · ARM Generic Timer驱… · BSP移植要点

ARM典型硬件平台案例

典型硬件平台案例（PowerPC）

MPC8xxx中断控制器 · Decrementer定时器 · BSP移植要点

PowerPC典型硬件平台案例

BSP时钟与中断配置宏

INCLUDE_TICK · INCLUDE_AUX_CLK · INCLUDE_WATCHDOG等宏…

BSP时钟与中断配置文件

config.h · sysLib.c · sysALib.s关键代码段分析

中断安全编程

中断屏蔽 · 自旋锁使用 · 中断与任务同步

断安全编程断屏蔽

时钟与中断电源管理

低功耗模式下的时钟门控 · 中断唤醒源配置 · 动态频率调整

时钟断电源管理

BSP时钟与中断错误处理

定时器溢出处理 · 中断丢失检测 · 看门狗复位恢复

VxWorks 7 BSP时钟中断新特性

VxWorks 7中断框架变化 · 时钟子系统重构 · 设备树支持

BSP时钟与中断自动化测试

测试用例设计 · 自动化测试框架 · 覆盖率分析

综合工程案例

从零构建一个支持时钟定时器与中断控制…

综合工程案例从零构建一个支持…