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VxWorks BSP ROM启动与寄存器配置实战案例

共计 30 章节
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01
VxWorks BSP概述
BSP定义 · BSP在VxWorks中的作用 · BSP与硬件抽象层(HAL)的关系
VxWorksBSP
02
ROM启动流程总览
VxWorks ROM启动的典型阶段… · RAM init · kernel加载）
ROM启动流程总览
03
BSP目录结构解析
BSP源码目录组织 · 关键文件说明（config.h · makefile
BSP目录结构解析
04
config.h配置详解
CPU类型 · 内存映射 · 时钟频率
config.h配置详解
05
romInit.s汇编启动代码分析
CPU初始化 · 栈指针设置 · 异常向量表重定位
romInit.s汇编启动代码分析
06
sysLib.c中的系统初始化
sysHwInit · sysModel · sysMemTop等关键函数实现
sysLib.c系统初始化
07
寄存器配置基础
通用寄存器 · 特殊功能寄存器 · 内存映射寄存器（MMIO）的读写方法
寄存器配置基础通用寄存器
08
GPIO寄存器配置实战
GPIO控制器寄存器映射 · 方向寄存器 · 数据寄存器配置示例
GPIO寄存器配置实战
09
UART寄存器配置实战
UART波特率 · 数据位 · 停止位
UART寄存器配置实战
10
定时器寄存器配置实战
系统Tick定时器 · 看门狗定时器的寄存器配置与中断使能
定时器寄存器配置…Tick
11
中断控制器寄存器配置
VIC/GIC中断优先级 · 中断使能 · 中断向量表配置
断控制器寄存器配…VIC/GIC
12
DMA控制器寄存器配置
DMA通道选择 · 源地址/目的地址寄存器 · 传输长度
DMA控制器寄存器配置
13
SPI/I2C总线寄存器配置
SPI时钟极性 · 相位 · 速率寄存器
SPI/I2C总线寄存器配置
14
NAND/NOR Flash控制器寄存器配置
Flash时序参数 · 命令寄存器 · 状态寄存器配置
NAND/NORFlash
15
DDR内存控制器寄存器配置
DDR初始化序列 · 时序参数 · 刷新率
DDR内存控制器寄存器…
16
PCIe控制器寄存器配置
PCIe配置空间访问 · BAR寄存器 · 中断映射寄存器配置
PCIe控制器寄存器配置
17
以太网MAC寄存器配置
MAC地址 · MII管理接口 · 接收/发送描述符寄存器配置
MAC以太网
18
USB控制器寄存器配置
USB主机/设备模式 · 端点寄存器 · DMA缓冲区配置
USB控制器寄存器配置
19
ADC/DAC寄存器配置
采样率 · 分辨率 · 通道选择
ADC/DAC寄存器配置
20
PWM寄存器配置
PWM周期 · 占空比 · 极性
PWM寄存器配置
21
RTC寄存器配置
RTC时间寄存器 · 闹钟寄存器 · 校准寄存器配置
RTC寄存器配置
22
系统时钟与复位寄存器配置
PLL配置 · 时钟分频 · 复位源寄存器
系统时钟复位寄存器配置
23
电源管理寄存器配置
电源域控制 · 睡眠模式 · 唤醒源寄存器配置
电源管理寄存器配…电源域控制
24
安全与加密引擎寄存器配置
AES密钥寄存器 · 哈希引擎控制寄存器 · 安全启动配置
安全加密引擎寄存器配…
25
BSP调试技巧
使用WindView · Tornado调试器 · 串口打印
BSP调试技巧
26
ROM启动常见问题排查
启动卡死 · 内存初始化失败 · 外设无响应等典型问题分析
ROM启动常见问题排查
27
BSP移植实战
从参考BSP复制 · 修改config.h · 适配romInit.s
BSP移植实战
28
寄存器配置优化
减少配置步骤 · 使用结构体封装寄存器 · 宏定义简化配置
寄存器配置优化减少配置步骤
29
BSP与VxWorks内核集成
sysLib与kernel的接口 · 设备驱动注册 · 中断连接
BSPVxWorks
30
综合实战案例
基于ARM Cortex-A9的完整…
综合实战案例ARM