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VxWorks BSP中断控制器驱动开发与HAL接口集成

共计 30 章节

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VxWorks BSP概述

BSP定义 · BSP在VxWorks中的作用 · BSP与硬件抽象层(HAL)的关系

中断控制器基础

中断概念 · 中断向量 · 中断优先级

断控制器基础断概念

VxWorks中断处理机制

中断服务程序(ISR) · 中断栈 · 中断延迟

VxWorks断处理机制

硬件抽象层(HAL)设计原则

分层设计 · 接口标准化 · 平台无关性

HAL硬件抽象层

BSP工程结构分析

BSP目录结构 · 配置文件(config.h/make… · 链接脚本

BSP工程结构分析

中断控制器初始化流程

寄存器映射 · 中断控制器使能 · 中断向量表建立

断控制器初始化流…寄存器映射

中断向量表管理

静态向量表与动态向量表 · 向量表重定位 · 向量表保护

断向量表管理静态向量表

中断源配置与使能

GPIO中断 · 定时器中断 · DMA中断

断源配置使能

中断优先级与抢占策略

优先级分组 · 抢占阈值设置 · 中断屏蔽寄存器操作

断优先级抢占策略

中断嵌套实现

嵌套中断使能条件 · 栈管理 · 中断上下文保存与恢复

断嵌套实现嵌套

中断延迟优化

中断关闭时间最小化 · 中断服务函数拆分(上半部/下半部) · 使用任务级中断

断延迟优化断关闭时间最小化

HAL中断接口设计

intConnect · intLock · intUnlock

HAL断接口设计

BSP与HAL的接口绑定

sysHwInit · sysIntEnable · sysIntDisable等回调函数…

多核中断处理

核间中断(IPI) · 中断亲和性设置 · 分布式中断控制器

多核断处理

中断控制器驱动开发

寄存器读写封装 · 中断状态查询 · 中断清除操作

断控制器驱动开发寄存器读写封装

定时器中断案例

系统时钟中断 · 看门狗定时器 · 高精度定时器(HPET)配置

定时器断案例

外部设备中断案例

串口中断 · 网络中断 · I2C/SPI中断处理

外部设备断案例

中断共享与级联

多个设备共享同一中断线 · 中断控制器级联配置

断共享级联

中断调试技术

中断计数 · 中断跟踪 · 中断风暴检测

断调试技术断计数

中断性能测试

中断响应时间测量 · 中断吞吐量测试 · 中断负载均衡评估

断性能测试断响应时间测量

BSP启动代码中的中断初始化

startup.S · sysALib.s中的中断向量设置

BSP启动代码

HAL层中断上下文切换

中断进入/退出序列 · 寄存器保存与恢复 · FPU上下文处理

HAL断上下文切换

中断与任务调度交互

中断唤醒任务 · 信号量同步 · 消息队列传递

任务调度交互断唤醒任务

非屏蔽中断(NMI)处理

NMI源配置 · NMI服务程序编写 · NMI调试

中断控制器电源管理

低功耗模式中断唤醒 · 中断控制器时钟门控

断控制器电源管理低功耗模式

虚拟化环境中的中断处理

VxWorks作为Guest OS的… · 直通中断

虚拟化环境断处理

BSP中断控制器移植案例

从ARM GIC v2移植到GIC… · 关键步骤与注意事项

BSP断控制器移植案例

HAL层中断接口扩展

自定义中断控制器支持 · 中断聚合 · 中断过滤

HAL断接口扩展

中断安全编程规范

ISR中禁止调用阻塞函数 · ISR中内存分配限制 · ISR重入性设计

断安全编程规范ISR

综合工程实践

基于某ARM Cortex-A72平… · 完整实现BSP中断控制器与HAL层 · 包含测试用例

综合工程实践ARM