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sensor驱动从ARM到RISC-V平台移植适配

共计 30 章节
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01
课程导论与背景
ARM与RISC-V架构对比 · Sensor驱动移植的必要性与挑战 · 课程目标与学习路径
课程导论背景
02
Linux内核驱动基础回顾
字符设备驱动框架 · platform驱动模型 · 设备树(DTS)基础
Linux内核驱动基础回顾
03
ARM平台Sensor驱动架构分析
以I2C/SPI接口的加速度计为例 · 分析ARM Linux下的驱动分层（… · HAL层
ARMSensor
04
RISC-V平台开发环境搭建
QEMU RISC-V仿真环境 · 交叉编译工具链配置 · Buildroot/Yocto构建根…
RISC-V平台开发环境搭建
05
RISC-V Linux内核编译与启动
获取RISC-V Linux源码 · 配置内核选项（I2C/SPI/GPI… · 编译与启动验证
RISC-VLinux
06
设备树(DTS)移植基础
ARM DTS与RISC-V DTS… · 中断控制器(GPIO/PLIC)描述… · 时钟与复位绑定
DTS设备树
07
I2C控制器驱动适配
ARM I2C控制器驱动与RISC-…
I2C控制器驱动适配
08
SPI控制器驱动适配
ARM SPI与RISC-V SPI… · DMA支持差异
SPI控制器驱动适配
09
GPIO与中断控制器适配
ARM GIC与RISC-V PLI… · 中断号映射 · 中断处理函数注册
GPIO断控制器适配
10
时钟与定时器适配
ARM Generic Timer与… · 时钟频率获取方式
时钟定时器适配
11
Sensor核心驱动代码移植（上）
数据结构替换（如`struct de… · struct i2c_client`… · 内存屏障与缓存一致性
Sensor核心驱动代码移植
12
Sensor核心驱动代码移植（下）
原子操作与自旋锁 · 读写寄存器函数（`i2c_smbus…
Sensor核心驱动代码移植
13
IIO子系统适配
IIO设备注册 · sysfs接口 · trigger buffer在RIS…
IIO子系统适配
14
Regmap API适配
regmap在ARM与RISC-V上…
RegmapAPI
15
DMA与数据搬运适配
ARM DMA引擎与RISC-V D… · scatterlist处理
DMA数据搬运适配
16
电源管理适配
ARM Linux电源管理（susp… · SBI调用）的差异
电源管理适配ARM
17
设备树Overlay与动态配置
在RISC-V上使用设备树Overl…
Overlay设备树
18
用户空间接口移植
sysfs · debugfs · ioctl接口在RISC-V上的兼容…
用户空间接口移植sysfs
19
Sensor HAL层移植（Android场景）
Android Sensor HAL… · HIDL接口调整
SensorHAL
20
RTOS场景下的Sensor驱动移植（FreeRTOS）
FreeRTOS on RISC-V… · 中断处理与Sensor驱动集成
RTOSSensor
21
性能优化
RISC-V向量扩展（RVV）在Se… · Cache优化策略
性能优化RISC-V
22
调试与测试方法
JTAG调试（OpenOCD + R… · printk与tracepoint · 逻辑分析仪抓取I2C/SPI时序
调试测试方法
23
常见问题与解决方案
编译错误（如内联汇编差异） · 运行时崩溃（如未对齐访问） · 中断丢失问题
常见问题解决方案
24
案例实战
移植BMA280加速度计驱动（ARM…
案例实战BMA280
25
案例实战
移植LSM6DSO IMU驱动（AR…
案例实战LSM6DSO
26
案例实战
移植APDS9960接近/光传感器驱…
案例实战APDS9960
27
案例实战
移植SHT30温湿度传感器驱动（AR…
案例实战SHT30
28
案例实战
移植MPU6050六轴传感器驱动（A…
案例实战MPU6050
29
自动化测试与CI/CD集成
在RISC-V QEMU中运行Sen… · 使用GitLab CI进行回归测试
CI/CD自动化测试
30
课程总结与展望
RISC-V生态现状 · Sensor驱动标准化趋势（如Zep… · 未来学习建议
课程总结RISC-V