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设备树lane映射与MIPI CSI配置调试

共计 30 章节

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MIPI联盟简介 · CSI-2协议分层 · D-PHY物理层基础概念

CSI-2数据流模型

像素数据包格式 · 长包与短包 · 虚拟通道与数据类型

CSI-2数据流模型

D-PHY Lane概念

Lane定义 · Clock Lane与Data La… · Lane极性

设备树基础

设备树语法回顾 · 节点与属性 · reg与interrupts属性

设备树基础设备树语法回顾

设备树中CSI主机节点

CSI控制器节点结构 · compatible属性 · 时钟与复位

设备树中Sensor节点

Camera Sensor节点结构 · 电源管理 · GPIO控制

Sensor设备树

Lane映射属性

data-lanes属性 · clock-lanes属性 · lane-polarity属性

Lane映射属性

Lane映射的硬件原理

PCB走线 · 差分对 · P/N极性交换

Lane映射的硬件原理

单Lane与多Lane配置

lane · lane模式下的设备树写法

Lane映射错误案例

极性反接 · Lane顺序错乱 · 时钟Lane误配

Lane映射错误案例

CSI时钟配置

Pixel Clock · MIPI Bit Clock · Lane速率计算

CSI时钟配置

设备树时钟属性

clocks · clock-names · assigned-clock-rat…

设备树时钟属性clocks

CSI-2数据格式配置

data-type · mipi-data-type · format属性

CSI-2数据格式配置

Virtual Channel配置

virtual-channel属性 · 多路复用场景

电源域配置

AVDD · DVDD · IOVDD

电源域配置AVDD

GPIO与复位时序

reset-gpios · powerdown-gpios · 时序要求

GPIO复位时序

I2C子地址配置

reg属性 · I2C地址 · 子设备节点

I2C子地址配置

内核CSI驱动框架

V4L2子设备 · Media Controller · Sensor驱动

调试工具准备

devicetree overlay · debugfs · tracepoint

调试工具准备devicetree

dmesg日志分析

常见错误信息 · probe失败原因 · 时钟错误

dmesg日志分析

使用media-ctl查看拓扑

media-ctl命令 · pipeline查看 · link配置

media-ctl使用

格式查询 · 帧率设置 · 流开关测试

Lane映射验证方法

示波器测量 · pattern generator测…

Lane映射验证方法

常见错误码分析

-EPROBE_DEFER · -EINVAL · -ENODEV

常见错误码分析EPROBE

PHY寄存器 · HS模式 · LP模式

多Sensor配置

多个CSI接口 · 共享Lane · 分时复用

设备树Overlay动态配置

overlay语法 · 运行时加载 · 调试技巧

Overlay设备树

Rockchip · NXP i.MX · Allwinner

平台差异Rockchip

Lane速率提升 · 数据带宽计算 · 帧率优化

性能调优Lane

从零调试一个MIPI CSI摄像头 · 完整流程与排错思路

综合实战MIPI