4. DMA 传输模式详解：单次传输、循环传输、块传输、链式传输（Linked List）
S32K3 的 eDMA 引擎支持四种核心传输模式，分别对应不同的数据采集场景。理解这些模式的触发条件、地址更新规则和中断协同方式，是设计高效 DMA 系统的关键。本章将逐一剖析每种模式的结构与适用场景。
4.1 单次传输（Single Transfer）
单次传输是最基础的 DMA 操作模式。每次触发请求（DMA Request）仅完成一个源地址到目的地址的数据搬运，传输宽度可以是 8/16/32 位。传输完成后，TCD（传输控制描述符）中的 CITER（当前迭代计数）减 1，当 CITER 归零时，DMA 通道自动停止并可选地触发中断。
4.2 循环传输（Circular Transfer）
循环传输通过 TCD 的 通道链接（Channel Linking） 功能实现。当主循环（Major Loop）完成后，DMA 通道不会停止，而是自动重新加载初始的 CITER 和源/目的地址，形成一个无限循环的数据搬运管道。这在连续数据采集（如麦克风阵列、电机电流采样）中极为常见。
| 参数 | 配置值 | 说明 |
|---|---|---|
| CITER | 缓冲区长度（如 256） | 每次主循环搬运的数据单元数 |
| BITER | 与 CITER 相同 | 初始迭代计数，用于循环重载 |
| DMA_CR[ERCA] | 1（Enable Round Robin） | 启用通道循环仲裁 |
| 中断使能 | DONE 中断 | 每次主循环完成时触发，用于缓冲区切换 |
4.3 块传输（Block Transfer）
块传输本质上是 Minor Loop 多次迭代 的组合。一个 Minor Loop 完成一次源到目的的数据搬运，多个 Minor Loop 构成一个 Major Loop（即一个数据块）。块传输的典型配置是：Minor Loop 计数 = 1（单次搬运），Major Loop 计数 = 块大小（如 64 个字）。
块传输的优势在于：一次触发完成整个数据块的搬运，大幅减少 CPU 干预。S32K3 的 eDMA 支持在块传输过程中通过 分散-收集（Scatter-Gather） 功能动态更新 TCD，实现非连续内存区域的块传输。
4.4 链式传输（Linked List Transfer）
链式传输是 S32K3 eDMA 最强大的特性之一。它通过 TCD 中的 DLAST_SGA（最后一个目的地址调整/散聚地址） 字段，在每次 Major Loop 完成后自动加载下一个 TCD，形成一个可动态配置的传输链。每个 TCD 可以独立配置源地址、目的地址、传输宽度和中断使能。
链式传输的核心价值在于：无需 CPU 干预即可执行一系列预定义的复杂传输序列。例如，在数据采集中，链式传输可以依次搬运 ADC 结果、状态寄存器、时间戳到不同的内存区域。
| 特性 | 单次/循环传输 | 链式传输 |
|---|---|---|
| TCD 数量 | 1 个 | 多个（最多 32 个通道可链接） |
| 配置灵活性 | 固定源/目的地址 | 每个 TCD 独立配置 |
| 中断触发 | 每次 Major Loop 完成 | 可在任意 TCD 完成后触发 |
| 典型应用 | 单缓冲区采集 | 多通道扫描、协议解析 |
- 每个 TCD 的
DLAST_SGA字段必须指向下一个 TCD 的起始地址（32 位对齐）。 - 最后一个 TCD 的
DLAST_SGA应设置为 0 或指向循环链表的头节点。 - 中断使能位
INT_MAJOR可以在任意 TCD 中单独设置，实现关键节点的中断通知。 - 在 S32K3 的 SDK 中，使用
EDMA_DRV_ConfigSingleTCD()逐个配置 TCD，然后通过EDMA_DRV_ConfigLinkedTCD()建立链接关系。
4.5 四种模式对比与选型指南
| 模式 | 触发次数/块 | 中断频率 | CPU 负载 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 单次传输 | 1 次触发 = 1 次搬运 | 高（每次搬运） | 高 | 低速外设、事件触发 |
| 循环传输 | 1 次触发 = 1 次搬运（无限循环） | 中（每块完成） | 中 | 连续数据流、环形缓冲区 |
| 块传输 | 1 次触发 = N 次搬运 | 低（每块完成） | 低 | 高速批量数据、ADC 块采集 |
| 链式传输 | 1 次触发 = 多块序列 | 可配置（关键节点） | 极低 | 多通道扫描、复杂协议 |