3. DMA 传输类型：单次传输、块传输、循环传输、链式传输（Scatter/Gather）

S32K3 的 eDMA 引擎支持四种核心传输类型，理解它们的差异是进行高效数据搬运和中断协同设计的基础。每种类型对应不同的应用场景，在中断触发时机、地址更新规则和链路管理上各有特点。

3.1 传输类型概览与对比

3.2 单次传输（Single Transfer）

单次传输是最基本的模式：DMA 响应一次请求，完成一个 Minor Loop 的数据搬运后即停止，等待下一次软件触发或外设请求。该模式下，TCD.CITER（当前迭代计数）初始值为 1，传输完成后自动清零。

// 单次传输 TCD 配置示例（S32K3 RTD 驱动风格）
tcd.SADDR = (uint32_t)&src_buffer;
tcd.DADDR = (uint32_t)&dst_register;
tcd.NBYTES = 4;              // Minor Loop 大小：4 字节
tcd.CITER = 1;               // Major Loop 迭代次数 = 1
tcd.BITER = 1;
tcd.CSR = DMA_CSR_START_MASK; // 使能硬件请求或软件触发

3.3 块传输（Block Transfer）

块传输将多个 Minor Loop 组合为一个 Major Loop。例如，从 SPI 接收 FIFO 连续读取 16 个 32 位数据：每个 Minor Loop 搬运 4 字节，16 个 Minor Loop 构成一个 Major Loop。传输完成后才产生中断，中间不打断 CPU。

// 块传输 TCD 配置（16 次 Minor Loop）
tcd.NBYTES = 4;               // 每次搬运 4 字节
tcd.CITER = 16;               // 共 16 次 Minor Loop
tcd.BITER = 16;
tcd.SLAST = 0;                // 源地址不调整（FIFO 固定地址）
tcd.DLAST_SGA = -64;          // 目的地址回绕（环形缓冲）

3.4 循环传输（Circular Transfer）

循环传输在块传输基础上增加了自动重载机制：Major Loop 完成后，TCD 的 CITER 和地址指针自动恢复为初始值，无需 CPU 重新配置。适用于周期性数据采集或波形生成。

• 地址回绕：通过 SLAST 或 DLAST_SGA 设置负偏移量，使地址指针回到缓冲区起点。
• 中断频率：每次 Major Loop 完成都会触发中断，可用于数据同步或标志更新。
• 缓冲区大小：必须为 2 的幂次方，且与 NBYTES × CITER 对齐。

3.5 链式传输（Scatter/Gather）

链式传输是 S32K3 eDMA 最强大的特性，允许通过硬件自动加载多个 TCD 描述符，实现复杂的数据搬运序列。每个 TCD 完成后，DMA 自动从内存中加载下一个 TCD，无需 CPU 干预。

3.5.1 链式传输工作原理

• 描述符表：在系统内存中预定义一组 TCD 结构体数组，每个 TCD 描述一次传输的源、目的、计数和链接信息。
• 链接字段：TCD 的 DLAST_SGA 字段在链式模式下存储下一个 TCD 的内存地址。
• 自动加载：当前 TCD 的 Major Loop 完成后，eDMA 引擎自动从 DLAST_SGA 指向的地址加载新 TCD，并开始下一次传输。

3.5.2 链式传输配置步骤

1. 定义描述符数组：在非缓存内存区域（如 SRAM）中分配 tcd_t chain_tcd[3]。
2. 填充 TCD 字段：为每个 TCD 设置源地址、目的地址、传输计数、数据宽度。
3. 设置链接指针：将 tcd[0].DLAST_SGA 指向 &tcd[1]，tcd[1].DLAST_SGA 指向 &tcd[2]，最后一个 TCD 的 DLAST_SGA 置 0。
4. 使能通道：将第一个 TCD 加载到 DMA 通道寄存器，设置 CSR.START 位。

// 链式传输描述符配置示例
#define CHAIN_LEN 3
tcd_t chain_tcd[CHAIN_LEN] __attribute__((section(".sram_data")));

// 初始化 TCD[0]
chain_tcd[0].SADDR = (uint32_t)&adc_result[0];
chain_tcd[0].DADDR = (uint32_t)&ram_pool_a;
chain_tcd[0].NBYTES = 4;
chain_tcd[0].CITER = 8;
chain_tcd[0].BITER = 8;
chain_tcd[0].DLAST_SGA = (uint32_t)&chain_tcd[1];  // 链接到下一个 TCD

// 初始化 TCD[1]
chain_tcd[1].SADDR = (uint32_t)&spi_rx_fifo;
chain_tcd[1].DADDR = (uint32_t)&ram_pool_b;
chain_tcd[1].NBYTES = 4;
chain_tcd[1].CITER = 16;
chain_tcd[1].BITER = 16;
chain_tcd[1].DLAST_SGA = (uint32_t)&chain_tcd[2];

// 初始化 TCD[2]（最后一个）
chain_tcd[2].SADDR = (uint32_t)&timer_capture;
chain_tcd[2].DADDR = (uint32_t)&ram_pool_c;
chain_tcd[2].NBYTES = 2;
chain_tcd[2].CITER = 4;
chain_tcd[2].BITER = 4;
chain_tcd[2].DLAST_SGA = 0;  // 终止链

3.6 传输类型选择决策树

在实际项目移植中，可根据以下条件快速选择传输类型：

3.7 项目移植中的常见问题