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GPIO驱动开发：寄存器配置与输出模式切换实践

共计 30 章节
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01
GPIO基础概念
GPIO引脚功能 · 电气特性 · 上下拉电阻
GPIO基础概念
02
GPIO硬件架构
SoC内部GPIO模块框图 · GPIO控制器与引脚映射关系
GPIO硬件架构
03
GPIO寄存器分类
数据寄存器 · 方向寄存器 · 功能选择寄存器
GPIO寄存器分类
04
GPIO寄存器地址映射
基于ARM架构的物理地址与虚拟地址映…
GPIO寄存器地址映射
05
GPIO模式配置寄存器
GPIO_CFG寄存器位域定义与配置…
GPIO模式配置寄存器
06
GPIO输出模式寄存器
GPIO_OE（输出使能）寄存器配置…
GPIO输出模式寄存器
07
GPIO数据输出寄存器
GPIO_DOUT寄存器写操作与电平…
GPIO数据输出寄存器
08
GPIO输入模式寄存器
GPIO_DIN寄存器读操作与电平检…
GPIO输入模式寄存器
09
GPIO中断寄存器
GPIO_INTEN · GPIO_INTSTAT · GPIO_INTEDGE寄存器配置
GPIO断寄存器
10
GPIO复用功能寄存器
GPIO_AFSEL寄存器与引脚功能…
GPIO复用功能寄存器
11
GPIO驱动强度寄存器
GPIO_DRV寄存器与输出电流能力…
GPIO驱动强度寄存器
12
GPIO上下拉寄存器
GPIO_PULL寄存器配置内部上拉…
GPIO上下拉寄存器
13
GPIO寄存器操作基础
C语言位操作技巧（与 · 或 · 异或
GPIO寄存器操作基础
14
GPIO寄存器封装
使用结构体与宏定义封装寄存器映射
GPIO寄存器封装
15
GPIO驱动框架
Linux内核GPIO子系统架构（g… · pinctrl）
GPIO驱动框架
16
GPIO设备树配置
设备树中GPIO控制器节点与引脚描述
GPIO设备树配置
17
GPIO字符设备驱动
基于file_operations的…
GPIO字符设备驱动
18
GPIO输出模式初始化
设置方向为输出 · 配置初始电平
GPIO输出模式初始化
19
GPIO输出电平切换
通过写寄存器实现高低电平切换
GPIO输出电平切换
20
GPIO输出模式实践
LED驱动案例——寄存器配置与点亮
GPIO输出模式实践
21
GPIO输出模式实践
蜂鸣器驱动案例——PWM模拟与寄存器…
GPIO输出模式实践
22
GPIO输入模式初始化
设置方向为输入 · 配置上下拉
GPIO输入模式初始化
23
GPIO输入模式实践
按键驱动案例——电平读取与消抖处理
GPIO输入模式实践
24
GPIO中断模式配置
边沿触发 · 电平触发寄存器设置
GPIO断模式配置
25
GPIO中断处理流程
中断注册 · 中断服务函数 · 清除中断标志
GPIO断处理流程
26
GPIO驱动调试方法
使用devmem2直接读写寄存器 · printk调试
GPIO驱动调试方法
27
GPIO驱动性能优化
寄存器批量操作 · 缓存一致性处理
GPIO驱动性能优化
28
GPIO驱动安全考虑
并发访问控制 · 自旋锁与互斥锁使用
GPIO驱动安全考虑
29
GPIO驱动跨平台移植
不同SoC（STM32MP1 · i.MX6ULL · RK3399）寄存器差异
GPIO驱动跨平台移植
30
GPIO驱动综合实战
基于GPIO的智能家居控制面板驱动开…
GPIO驱动综合实战