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ADC驱动开发：多通道采集与DMA传输配置实践

共计 30 章节

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ADC基础概念

ADC工作原理 · 分辨率 · 采样率

ADC基础概念

嵌入式系统中的ADC

常见ADC类型（SAR · Sigma-Delta · Flash）及其应用场景对比

ADC嵌入式系统

Linux内核ADC子系统概述

IIO框架介绍 · 关键数据结构（iio_dev · iio_chan_spec）解析

ADC驱动开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 内核源码树准备 · 设备树基础

ADC驱动开发环境搭建

单通道ADC驱动实现

从零编写一个简单的单通道轮询模式AD…

设备树绑定

ADC设备节点定义 · reg属性 · 中断属性

设备树绑定ADC

IIO设备注册与注销

iio_device_registe… · iio_device_unregis…

IIO设备注册

ADC通道配置

iio_chan_spec结构体填充 · 通道类型（电压 · 电流

ADC通道配置

单通道数据读取实现

实现read_raw回调函数 · 完成单次转换与数据返回

单通道数据读取实…read

多通道采集需求分析

多通道同步/顺序采集场景 · 通道切换开销分析

多通道采集需求分…多通道同步

多通道驱动架构设计

通道扫描列表 · 通道使能掩码 · 多通道数据缓冲区设计

多通道驱动架构设…通道扫描列表

多通道扫描模式实现

实现scan_mask机制 · 支持用户空间选择采集通道

多通道扫描模式实…scan

触发源配置

软件触发 · 硬件触发（定时器 · PWM

触发源配置软件触发

DMA基础概念

DMA工作原理 · DMA控制器 · 传输方向（内存到外设

DMA基础概念

Linux DMA引擎框架

dmaengine API介绍 · dma_slave_config · dma_async_tx_descr…

ADC与DMA硬件连接

ADC数据输出引脚与DMA请求线连接 · 硬件握手信号分析

DMA传输描述符配置

设置源地址 · 目的地址 · 传输宽度

DMA传输描述符配置

DMA环形缓冲区实现

循环DMA传输 · 双缓冲（ping-pong）机制设计…

DMA环形缓冲区实现

ADC DMA驱动初始化

在probe函数中申请DMA通道 · 配置DMA从设备参数

DMA传输完成中断处理

注册DMA完成回调 · 数据就绪通知 · 环形缓冲区切换

DMA传输完成

多通道DMA数据重组

从DMA缓冲区解析多通道交错数据 · 通道数据分离算法

IIO触发器与DMA协同

使用IIO硬件触发器启动DMA传输 · 触发-采集-传输流水线

用户空间接口

sysfs接口（scan_eleme… · buffer · trigger）

用户空间接口sysfs

数据精度与校准

ADC偏移校准 · 增益校准 · 软件滤波算法（移动平均

数据精度校准

采样率提升技巧 · DMA描述符链优化 · 缓存一致性处理（dma_map_si…

性能优化采样率提升技巧

ADC模块的运行时电源管理 · 系统挂起/恢复时的DMA状态保存恢复

电源管理ADC

调试与测试

使用devicetree overl… · 使用iio_generic_buff…

常见问题排查

DMA传输超时 · 数据错位 · 通道数据串扰

常见问题排查DMA

4通道电压采集系统 · 使用定时器触发+DMA传输 · 采样率100ksps

实战案例14通道电压采集系…

8通道温度传感器采集 · 使用外部PWM触发 · 双缓冲DMA实现无丢点采集

实战案例28通道温度传感器…