2. Encoder 编码器基础

Encoder（编码器）是 DRM 显示框架中连接 CRTC 与 Connector 的中间层，负责将 CRTC 输出的像素流转换为特定显示接口（如 LVDS、HDMI、DSI、VGA）所需的信号格式。理解 Encoder 的角色、关系与类型，是编写显示驱动的基础。

2.1 Encoder 在 DRM 中的作用

Encoder 在 DRM 子系统中承担以下关键职责：

• 信号编码：将 CRTC 输出的并行 RGB/数字像素流编码为特定接口协议（如 TMDS、LVDS 差分对、MIPI D-PHY）。
• 时序适配：根据 Connector 类型调整时钟极性、同步信号格式、数据通道映射。
• 电源管理：控制编码器硬件的上电/下电序列，降低待机功耗。
• 属性暴露：通过 DRM 属性（如色彩空间、HDMI 深色模式）向用户空间暴露编码器能力。
• 链路训练（部分接口）：HDMI 的 TMDS 均衡、DP 的链路训练由 Encoder 驱动参与完成。

2.2 Encoder 与 CRTC / Connector 的关系

DRM 显示管道的数据流向为：CRTC → Encoder → Connector → 显示器。三者通过 drm_encoder.crtc 和 drm_connector.encoder 指针建立双向关联。

三者之间的关联在驱动初始化时通过以下 API 建立：

// 1. 初始化 Encoder
struct drm_encoder *encoder;
drm_encoder_init(drm_dev, encoder, &funcs, DRM_MODE_ENCODER_TMDS, NULL);

// 2. 将 Encoder 绑定到 CRTC（通过可能的掩码）
encoder->possible_crtcs = drm_crtc_mask(crtc);

// 3. 在 Connector 初始化时关联 Encoder
connector->encoder = encoder;  // 静态绑定
// 或通过 drm_connector_attach_encoder() 动态绑定

2.3 Encoder 类型

DRM 框架定义了多种 Encoder 类型，每种对应一种物理显示接口标准。类型通过 drm_encoder_init() 的 encoder_type 参数指定。

选择 Encoder 类型时需考虑以下因素：

• 硬件兼容性：SoC 内部集成的显示控制器支持哪些接口（如 i.MX6 支持 LVDS 和 HDMI）。
• 带宽需求：4K@60Hz 需要 HDMI 2.0 或 DP 1.2，LVDS 通常只支持 1080p。
• 线缆长度：LVDS 适合短距离（< 5m），HDMI/DP 支持更长距离。
• 电源效率：LVDS 和 DSI 功耗较低，适合电池供电设备。