1. 课程导论：HAL架构概述、AIDL通信基础、多Camera场景需求分析

1.1 Android HAL 架构概述

Android 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）是位于 Android 系统框架（Framework）与 Linux 内核驱动之间的中间层。其核心设计目标是将硬件厂商的专有实现与 Android 系统框架解耦，使得上层应用无需关心底层硬件的具体实现细节。

在 Android 系统架构中，HAL 位于以下层级关系：

1.2 AIDL 通信基础

AIDL（Android Interface Definition Language，Android 接口定义语言）是 Android 提供的一种跨进程通信（IPC）机制。它允许开发者定义客户端与服务端之间的编程接口，并在不同进程间传递数据。

一个典型的 AIDL 接口定义如下：

// ICameraDevice.aidl
package android.hardware.camera;

import android.hardware.camera.CameraMetadata;

interface ICameraDevice {
    /**
     * 打开相机设备
     * @param cameraId 相机ID
     * @return 操作结果状态码
     */
    int openCamera(String cameraId);

    /**
     * 配置相机流
     * @param streams 流配置列表
     * @return 配置结果
     */
    int configureStreams(in List<StreamConfiguration> streams);

    /**
     * 开始预览
     * @param surface 预览目标 Surface
     */
    void startPreview(in Surface surface);

    /**
     * 停止预览
     */
    void stopPreview();

    /**
     * 关闭相机设备
     */
    void closeCamera();
}

AIDL 通信的核心流程包含以下步骤：

1.3 多 Camera 场景需求分析

现代 Android 设备普遍配备多个摄像头（广角、超广角、长焦、深度、ToF 等），多 Camera 场景对 HAL 层的通信架构提出了更高要求。

典型的多 Camera 应用场景包括：

从通信架构角度看，多 Camera 场景对 AIDL 设计提出了以下需求：

1.4 课程技术路线

本课程将围绕以下技术路线展开：

1. 基础篇：深入理解 AIDL 语法、数据类型、oneway 调用、回调接口等核心机制。
2. 架构篇：设计多 Camera 场景下的 AIDL 接口层次结构，包括设备管理、流控制、元数据传递。
3. 实践篇：在真实 HAL 层代码中实现 AIDL 服务端与客户端，处理多路并发、死锁预防、性能优化。
4. 进阶篇：引入 AIDL 的稳定性设计（版本管理、接口演进）、测试策略（Mock 测试、压力测试）。