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中断底半部tasklet与DMA传输在驱动中的协同设计

共计 30 章节

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中断基础概念

中断定义 · 中断向量表 · 中断处理流程

断基础概念断定义

Linux中断子系统架构

中断控制器 · 中断描述符 · 中断处理函数注册

Linux断子系统架构

中断上半部与下半部

上半部职责 · 下半部必要性 · 软中断

断上半部下半部

tasklet机制详解

tasklet结构体 · 初始化 · 调度

tasklet机制详解

tasklet编程接口

DECLARE_TASKLET · tasklet_schedule · tasklet_kill

tasklet编程接口

tasklet使用示例

按键中断+tasklet打印 · 数据采集中断+tasklet处理

tasklet使用示例

DMA基础概念

DMA定义 · DMA传输优势 · DMA控制器

DMA基础概念

Linux DMA引擎架构

dmaengine子系统 · dma_device · dma_chan

DMA传输描述符

描述符结构 · 描述符链 · 描述符回调

DMA传输描述符

dma_request_channe… · dmaengine_prep_sla… · dmaengine_submit

DMA传输完成中断

DMA中断触发 · 中断处理 · 传输完成回调

DMA传输完成

中断与DMA协同问题

中断频繁导致CPU负载高 · DMA传输完成通知 · 数据一致性

DMA协同问题

tasklet处理DMA完成中断

设计思路 · tasklet调度时机 · 数据搬运

协同设计架构图

中断上半部→tasklet→DMA提…

协同设计架构图tasklet

共享数据结构设计

环形缓冲区 · 链表 · 锁机制

共享数据结构设计环形缓冲区

锁机制在协同中的应用

自旋锁 · 读写锁 · RCU

锁机制协同

DMA缓冲区管理

一致性DMA映射 · 流式DMA映射 · dma_alloc_coherent

DMA缓冲区管理

中断上半部实现

读取硬件状态 · 清除中断标志 · 调度tasklet

断上半部实现读取硬件状态

解析DMA描述符 · 处理数据 · 重新提交DMA传输

DMA传输配置

源地址 · 目的地址 · 传输宽度

DMA传输配置

多通道DMA协同

多通道调度 · 通道优先级 · 通道复用

减少中断次数 · 批量传输 · 双缓冲机制

性能优化减少

printk · ftrace · tracepoints

调试方法printk

常见问题与解决

DMA超时 · 数据错位 · 中断丢失

常见问题解决

音频采集驱动（I2S+DMA+tas…

实际案例1I2S+DMA+tas

高速数据采集卡（PCIe+DMA+t…

实际案例2PCIe+DMA+t

网络数据包处理（GMAC+DMA+t…

实际案例3GMAC+DMA+t

代码审查与规范

内核编码风格 · 注释规范 · 错误处理

代码审查规范

测试与验证

单元测试 · 压力测试 · 边界测试

课程总结与进阶

RTOS对比 · FPGA协同 · 用户态DMA

课程总结进阶