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Linux设备驱动开发与内核模块动态部署

共计 30 章节

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Linux驱动开发环境搭建

安装交叉编译工具链 · 配置内核源码树 · 安装必要开发包

Linux驱动开发环境搭建

Linux内核模块基础

模块概念 · 模块与应用程序的区别 · 模块生命周期

Linux内核模块基础

第一个内核模块

编写Hello World模块 · Makefile编写 · 模块编译

第一个内核模块Hello

模块加载与卸载

insmod · rmmod · modprobe命令详解

模块加载卸载

模块参数传递

module_param · module_param_array · 参数权限设置

模块参数传递module

内核符号导出

EXPORT_SYMBOL · EXPORT_SYMBOL_GPL · 符号表查看

内核符号导出EXPORT

字符设备驱动框架

cdev结构体 · 设备号注册 · file_operations接口

字符设备驱动框架cdev

设备号管理

主设备号与次设备号 · 动态分配与静态分配 · alloc_chrdev_regio…

设备号管理主设备号

file_operations实现

open · release · read

用户空间与内核空间数据交互

copy_from_user · copy_to_user · put_user

用户空间内核空间数据交互

并发控制之自旋锁

spinlock_t · 自旋锁使用场景 · 中断上下文注意事项

并发控制之自旋锁spinlock

并发控制之互斥体

struct mutex · mutex_lock/mutex_u… · 与自旋锁对比

并发控制之互斥体struct

并发控制之读写锁

rwlock_t · rcu锁简介 · 读写锁性能分析

并发控制之读写锁rwlock

wait_queue_head_t · wait_event_interru… · wake_up_interrupti…

等待队列wait

内核定时器

timer_list · mod_timer · del_timer

内核定时器timer

内核工作队列

work_struct · schedule_work · workqueue

内核工作队列work

注册中断request_irq · 中断处理函数 · 顶半部与底半部

断处理request

tasklet_struct · tasklet_schedule · 与工作队列区别

kmalloc · kfree · vmalloc

内存管理kmalloc

ioremap · iounmap · readl/writel

platform驱动模型

platform_device · platform_driver · probe/remove回调

platform驱动模型

设备树基础

dts文件结构 · compatible属性 · reg属性

设备树基础dts

设备树驱动匹配

of_match_table · of_property_read_*…

设备树驱动匹配of

LED驱动实战

GPIO操作 · sysfs接口创建 · 用户空间控制LED

LED驱动实战

按键驱动实战

中断方式检测按键 · 去抖处理 · 上报按键事件

按键驱动实战断方式检测按键

内核调试技术

printk调试 · 动态调试 · proc文件系统

内核调试技术printk

动态模块加载脚本

自动化编译脚本 · 模块签名 · 模块黑名单配置

动态模块加载脚本自动化编译脚本

模块热插拔

udev规则 · 自动加载模块 · 设备节点自动创建

模块热插拔udev

驱动性能优化

减少锁竞争 · 使用DMA · 批量数据传输

驱动性能优化减少锁竞争

综合字符设备驱动项目（温度传感器驱动… · 从编译到动态加载全流程

项目实战综合字符设备驱动…