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Android内核驱动项目实战gpio驱动与中断响应

共计 30 章节

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课程导论与项目背景

Android内核架构概览 · GPIO驱动在Android系统中的… · 项目目标与预期成果

课程导论项目背景

开发环境搭建

Ubuntu系统配置 · 交叉编译工具链安装 · Android内核源码下载与编译

开发环境搭建Ubuntu

Linux内核模块基础

内核模块概念 · 模块加载与卸载 · module_init与module…

Linux内核模块基础

编写第一个内核模块

Hello World内核模块代码编… · Makefile编写 · 编译与加载测试

编写第一个内核模…Hello

GPIO子系统核心概念

GPIO硬件原理 · Linux GPIO子系统架构 · gpiolib库

GPIO子系统核心概念

GPIO操作API详解

gpio_request · gpio_direction_inp… · gpio_get_value

设备树基础与GPIO节点

设备树语法简介 · GPIO控制器节点定义 · GPIO属性（gpios

GPIO设备树基础

编写GPIO输出驱动

需求分析 · 设备树添加GPIO节点 · 驱动代码实现（初始化

编写GPIO输入驱动

需求分析 · 驱动代码实现（读取按键状态） · 轮询方式读取

中断子系统核心概念

中断硬件原理 · Linux中断处理流程 · 上半部与下半部

断子系统核心概念断硬件原理

中断API详解

request_irq · free_irq · irq_handler_t

设备树中断节点配置

中断控制器 · interrupt-parent · interrupts属性

设备树断节点配置

编写GPIO中断驱动（上半部）

需求分析 · 设备树配置中断 · 驱动代码实现（注册中断处理函数）

中断下半部机制（Tasklet）

Tasklet原理 · tasklet_init · tasklet_schedule

Tasklet断下半部机制

中断下半部机制（Workqueue）

Workqueue原理 · 工作队列与工作者线程 · INIT_WORK

Workqueue断下半部机制

中断下半部机制（Threaded IRQ）

threaded IRQ概念 · request_threaded_i… · handler与thread_fn分…

GPIO驱动与中断综合实战（按键控制LED）

项目需求 · 硬件连接图 · 设备树配置

驱动与用户空间通信（sysfs）

sysfs文件系统 · kobject与attribute · 创建sysfs属性文件

驱动与用户空间通信（ioctl）

ioctl系统调用 · 驱动中实现unlocked_ioct… · 命令码定义

驱动与用户空间通信（mmap）

mmap原理 · 驱动中实现mmap操作 · 物理地址映射

驱动调试技巧

printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · proc文件系统

驱动调试技巧printk

锁机制与并发控制

自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex） · 读写锁

锁机制并发控制

设备模型与platform驱动

platform总线 · platform_driver与pl… · 设备树匹配

platform设备模型

将GPIO驱动转换为platform驱动

重构代码 · 注册platform_driver · 设备树匹配

电源管理基础

系统休眠与唤醒 · 设备电源管理回调（suspend/r… · GPIO状态保存与恢复

电源管理基础系统休眠

高级中断特性

中断共享 · 中断嵌套 · 中断亲和性（IRQ affinity…

高级断特性

性能优化与实时性

减少中断延迟 · 使用napi · 中断线程化优先级设置

性能优化实时性

智能家居传感器驱动（一）：项目概述 · 硬件选型（温湿度传感器DHT11） · 设备树配置

项目实战智能家居传感器驱…

智能家居传感器驱动（二） · 中断触发读取数据 · 数据上报用户空间

项目实战智能家居传感器驱…

课程总结与进阶方向

项目回顾 · 常见问题与解决方案 · 内核主线提交流程

课程总结进阶方向