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Android I2C从设备驱动开发与中断响应调试

共计 30 章节

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I2C总线在Android系统中的地… · 从设备通信与中断响应的核心挑战 · 课程目标与前置知识

课程导论I2C

I2C协议基础

I2C总线物理层特性（SDA/SCL… · 起始/停止条件 · 7位与10位地址模式

I2C协议基础

I2C时序分析

标准模式(100kHz) · 快速模式(400kHz)与高速模式(… · 上拉电阻计算

I2C时序分析

Linux I2C核心框架

i2c_adapter · i2c_algorithm · i2c_client数据结构解析

I2C从设备驱动模型

probe/remove回调 · of_match_table设备树匹… · i2c_driver注册与注销

I2C从设备驱动模型

I2C数据传输API

i2c_master_send/i2… · i2c_transfer · i2c_smbus_*系列函数详解

I2C消息与原子操作

struct i2c_msg结构体 · 消息队列构建 · 原子上下文中的I2C访问限制

设备树绑定

I2C从设备节点语法 · reg属性 · interrupts属性

设备树绑定I2C

Android内核环境搭建

AOSP内核源码获取 · 交叉编译工具链配置 · 模拟器与真机内核模块加载

Android内核环境搭建

第一个I2C从设备驱动

编写简单的温度传感器驱动 · 实现probe/remove · 注册到I2C总线

驱动调试技术

printk与dev_dbg · I2C总线监控工具(i2c-tool… · 逻辑分析仪抓取I2C波形

驱动调试技术printk

中断基础概念

中断向量 · 中断控制器(GIC) · 中断号

断基础概念断向量

Linux中断子系统

request_irq/free_i… · 中断处理函数原型 · 上半部与下半部机制

Linux断子系统

I2C从设备中断注册

设备树中interrupts属性解析 · gpio_to_irq/pinctr… · 中断触发类型匹配

中断处理函数设计

从设备中断服务例程(ISR)编写 · 快速中断与慢速中断的选择 · 共享中断处理

断处理函数设计ISR

中断下半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ在I2C驱动…

断下半部机制tasklet

原子上下文与I2C访问

在中断上下文中调用I2C传输的风险 · 使用workqueue延迟访问的解决…

I2C原子上下文

中断驱动的数据读取

基于中断触发的FIFO数据读取 · 环形缓冲区设计 · 避免数据丢失

断驱动的数据读取FIFO

中断与休眠

wait_event_interru… · 阻塞式读取

多从设备管理

同一I2C总线上多个从设备的中断协调 · 地址冲突检测 · 中断优先级

多从设备管理I2C

电源管理集成

suspend/resume回调 · 中断唤醒源配置 · autosleep与wake loc…

电源管理集成suspend/resu…

锁机制与并发控制

spinlock与mutex在I2C… · 死锁预防 · 中断安全的锁使用

锁机制并发控制

I2C控制器DMA支持 · dmaengine API · 大数据传输时的中断与DMA协同

用户空间接口

sysfs属性文件创建 · ioctl命令实现 · 字符设备驱动封装I2C从设备

用户空间接口sysfs

Android HAL层集成

从内核驱动到HAL的JNI接口设计 · I2C传感器HAL实现示例

中断合并(interrupt coa… · 批量传输 · 缓存策略

性能优化interrupt

故障排查实战

I2C总线锁死 · 中断丢失 · 数据错位

故障排查实战I2C

安全与稳定性

I2C地址欺骗防护 · 中断风暴抑制 · 看门狗集成

安全稳定性

I2C多主机模式 · SMBus与I2C差异 · TrustZone下的安全I2C访问

高级话题I2C

课程总结与项目实战

综合项目——基于I2C中断的触摸屏驱… · 课程回顾与进阶路线

课程总结项目实战