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vendor分区定制与HAL驱动部署常见问题排查

共计 30 章节
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01
Vendor分区基础
Vendor分区的作用 · 历史演变（从system分区分离的原… · 分区挂载点与文件系统类型
Vendor分区基础
02
Vendor分区镜像制作
使用mkuserimg_mke2fs… · 分区大小规划与动态分区（super分…
Vendor分区镜像制作
03
Vendor分区文件系统布局
bin · etc · lib
Vendor分区文件系统布局
04
Vendor分区selinux策略
vendor_file上下文 · vendor_init进程上下文 · 常见avc denial排查方法
Vendorselinux
05
Vendor分区init.rc定制
在vendor分区中添加自定义服务 · on boot/on propert… · 服务重启策略
Vendorinit.rc
06
Vendor分区属性（property）系统
vendor属性的定义 · ro.vendor.*与persis… · 属性权限控制
Vendorproperty
07
HAL架构基础
HAL（硬件抽象层）在Android… · HAL与内核驱动的边界 · HAL接口设计原则
HAL架构基础
08
Treble架构与HAL
HIDL与AIDL HAL的区别 · Passthrough与Binder… · vendor分区的HAL实现要求
TrebleHAL
09
HAL模块加载流程
hw_get_module函数解析 · hal库查找路径（/vendor/l… · 模块ID与版本管理
HAL模块加载流程
10
HAL接口定义（.hal文件）
HIDL接口定义语法 · 包名规范 · 数据类型（struct/enum/u…
HAL接口定义
11
HAL服务实现
继承hidl基类 · 实现接口方法 · 服务注册（defaultPassth…
HAL服务实现
12
HAL服务启动与注册
init.rc启动HAL服务 · servicemanager注册流程 · 客户端获取服务（getService…
HAL服务启动
13
HAL与内核驱动交互
通过ioctl访问内核设备节点 · mmap共享内存 · 设备节点权限（/dev/vendor…
HAL内核驱动交互
14
Vendor分区HAL库编译
Android.bp编写 · cc_library_shared模… · vendor: true标志
VendorHAL
15
Vendor分区HAL库签名与认证
VNDK（Vendor Native… · LL-NDK库白名单 · SP-HAL要求
VendorHAL
16
Vendor分区HAL测试
VTS（Vendor Test Su… · HAL合规性测试 · 常见VTS失败原因分析
VendorHAL
17
Vendor分区OTA升级
AB分区与vendor分区更新 · update_engine处理ven… · 升级后兼容性检查
VendorOTA
18
Vendor分区空间不足
分析vendor分区使用情况（du/… · 清理无用库文件 · 使用strip减小库体积
Vendor分区空间不足
19
Vendor分区挂载失败
fstab配置错误 · 文件系统损坏（fsck） · super分区逻辑卷映射问题
Vendor分区挂载失败
20
HAL服务无法启动
logcat分析 · dmesg查看内核日志 · selinux权限拒绝
HAL服务无法启动
21
HAL接口版本不匹配
客户端与服务端HAL版本不一致 · hidl-gen生成代码版本错误 · 接口冻结（freeze）策略
HAL接口版本不匹配
22
HAL数据传输异常
Binder传输大小限制（1MB） · HIDL回调死锁 · 共享内存同步问题
HAL数据传输异常
23
Vendor分区权限问题
文件所有者/组错误（root · 执行权限缺失 · capabilities配置
Vendor分区权限问题
24
Vendor分区符号链接问题
错误的软链接指向 · 链接目标不存在 · 链接权限传播
Vendor分区符号链接问题
25
Vendor分区overlay机制
resource overlay与r… · vendor overlay目录配置 · 优先级冲突
Vendoroverlay
26
Vendor分区兼容性矩阵（compatibility_matrix）
定义vendor提供的HAL版本 · 设备清单（device manife… · FCM（Framework Comp…
Vendorcompatibilit…
27
Vendor分区调试工具
busybox工具集 · vendor分区内strace/ls… · 属性调试（getprop/setpr…
Vendor分区调试工具
28
Vendor分区日志系统
logd与logcat在vendor… · persist.vendor.log… · 内核日志（pstore/ramoop…
Vendor分区日志系统
29
Vendor分区安全加固
移除不必要的su/busybox · vendor分区只读挂载 · dm-verity校验
Vendor分区安全加固
30
Vendor分区与HAL综合案例实战
从零开始为一个传感器芯片编写HAL驱… · 集成到vendor分区 · 通过VTS测试
VendorHAL